通过新车的实拍图可以看出，全新丰田Sienta在外观方面采用了最新的家族式设计语言，整体造型更像是一款小型赛那。新车前脸大尺寸的进气中网造型颇为独特，内部采用了多条纤细的黑色横向镀铬装饰条，中间一条宽厚的黑色装饰非常显眼，而且周边还运用了银色装饰条点缀，加上下方突出的前唇，整体层次感还是不错的。两侧大灯组造型圆润，内部独特的光源构造加上橙黄色元素的点缀，就算在没有点亮的情况下也有着极强的辨识度，并通过一条黑色的装饰条与中间的车标相连。
车身侧面，新车延续了传统MPV的整体造型不过在细节方面更加时尚、动感。一条圆润的腰线贯穿前后，前后轮眉处造型硬朗有力，加上侧裙处的黑色装饰条以及独特造型的多幅式轮圈展现出了不错的运动效果。同时新车还采用了MPV车型专用的侧滑门方式，粗壮的C柱以及车窗装饰条均进行了黑化处理，而且车顶线条并没有采用传统MPV车型的那种平直的设计，而是加大了车顶线条的倾斜角度，进一步提升了新车的时尚感。车身尺寸方面为4300*1695*1670mm，轴距为2750mm，相比老款车型有了明显提升。
尾部造型简洁大气，两侧尾灯组采用了竖向布局，尤其是两侧超大的C字形光源就算在不有点亮的情况下也有着极强的辨识度，同时在后玻璃窗的下方还运用了一条更加宽厚的黑色装饰，加上尾部更加圆润的设计，看起来更加时尚。