由于SUV主要面向家庭用户，宽敞的内部空间是不可或缺的要素。ARIYA艾睿雅虽然轴距不占优势，好在有效纵向空间达1844mm，带来越级魔术大空间，前后排座椅距离更大，乘坐体验更为舒适。此外，ARIYA艾睿雅的全新3D Multi-Layer人体工学真皮座椅，采用航天零重力科技理念设计，支撑性和包裹性更胜一筹。
与之相比，丰田bZ4X的内饰设计相对朴素，座椅材质采用的是织物与皮质的混搭，配合人体工程学设计，但质感一般，触感偏硬，着实不如“沙发厂”出品，ARIYA艾睿雅的座椅般舒服。对于注重舒适度的家庭用户来说，这可能是一个需要考虑的因素。