作为产品最大的亮点部分，沐飒的车内空间设计汲取了“现代·家居”的设计精髓，在同级领先的4475/1850/1685mm（含行李架）的车身尺寸和2680mm超长轴距基础之上，将驾驶席、副驾席和后排乘坐空间进行风格化空间打造，针对家庭成员的不同用车需求，而进行专属定制。
如驾驶席位，为男主人专属打造出运动主题的氛围感，拥有12.3英寸智慧双联屏、飞航式换挡杆、D型真皮多功能方向盘等，在男主人在驾驶的每一瞬间，皆能感受到激情澎湃。
在副驾驶席位，MUFASA沐飒为家庭女主人时营造了时尚主题的专属空间，包括开合式储物盒、置物平台、隐藏式多功能挂钩，让化妆品、湿纸巾、饰品等物品各安其位，飞翼式头枕、个性化的门板设计，也烘托出了极致魅力的车内景致。
为让孩子与家人享受最轻松畅快的旅程，沐飒打造了极度舒适的后排空间。座椅采用了行业首创的咖啡渣环保皮革，在践行环保的同时，更能方便清洁；在配备后排沙发式座椅的同时，副驾座椅靠背还可放平，后排乘员乘坐可以快乐躺平。
值得一提的是，MUFASA沐飒提供了同级最多的31处百变收纳空间，包括多处置物架、杯架、收纳槽设置，其中9处为同级独有，这体现出了北京现代在设计层面的人性化理念，可以使车内乘员不必为物品摆放而发愁。而451L大容量后备箱，在同级车型中也属领先水平，令人赞叹的是其后排座椅支持放倒以外，副驾也支持放平的设置，使大件物品的储物能力可以实现进一步拓展，为用户创造了更多的储物可能性。
提到细节之处，沐飒在座舱内提供了带主动冷却功能的15W无线充电与三个27W Type-c大功率充电口，切实解决用户电子产品的多元化充电需求，使车载充电功能不再是鸡肋应用，这在当下15万乃至20万以下的合资产品都皆极为罕见，同时还在后备箱提供了同级独有的220V+12V双电源设计，可谓全方位满足消费者的用电需求。
在外观设计方面，MUFASA也极具看点，以现代汽车“感性运动（Sensuous Sportiness）”设计理念为基础，融入参数化宝石（Parametric Jewelry）设计主题，MUFASA沐飒的造型感官令人耳目一新，无论是前脸部分的参数化宝石前格栅、垂直LED前大灯，还是侧面的回旋式侧面特征线，车尾部分的曲率引擎式LED组合尾灯，其在整体SUV领域，都突出了极具创新的设计观感，给予了消费者高级感、辨识度、科技感兼备的视觉体验。
此外，MUFASA沐飒还配备了智能网联系统4.0，可实现双区语音交互、代客泊车模式、后排静音模式、车家互控、OTA升级等多项前沿应用，在合资同级别产品中智能网联水准位于前列，并在整体行业中车机流畅度也处于第一梯队，可最大化满足消费者对智能网联方面的使用诉求。在智能辅助驾驶方面，MUFASA沐飒应用的Hyundai Smartsense智心合一安全系统，也可实现同级别最多24项ADAS智能驾驶辅助功能，多项功能为同级独有，无论是功能丰富度还是实际体验感受都属行业主流水平，可有效在实际驾车中提升主动安全性和行车便利性。