丰田的e-AWD四驱系统在实现后轮驱动的时候会使用独立的电机，而并不是像有些别的四驱一样采用变速箱的扭矩分配和后轮附加驱动轴来实现四轮驱动，当车辆感应到路况变得湿润时，后轮电机会根据电脑调节主动运行。
在内饰方面，全新RAV4全系的车机系统均支持OTA升级和语音控制，但在屏幕的配置方面，根据车型配置的不同回提供7英寸/8英寸/12.3英寸的不同中控屏幕配置。安全套件上，全系车型均标配了丰田的主动安全系统套件TSS2.5，包含行人预测和碰撞预警，系统相比上一代来说，增强了在转弯时以及在十字路口对迎面而来的车辆及行人的预警能力，并且特定条件下回车辆采取紧急自动制动的措施，车辆也可以在车辆偏离或驾驶员紧急避让不当时采取紧急辅助转向。
此外，全新的RAV4还提供了TRD-Offroad版本和Adventure版本的车型，这两款车型相比于林地版会更专注于越野能力。该两款车型配备的动态扭矩适量驱动和后传动系统断开程序，可以将车辆超过50%的动力扭矩全部分配给后轮，也可以在通过有些越野地形时，将动力单独分配给左后轮或右后轮，以此增强在越野地形上的通过性。