在传感器方面，毫末HP170标配了1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角毫米波雷达、12个超声波雷达，可自由选装1个前视毫米波雷达和2个前角毫米波雷达。
- HP370
更高级别的毫末HP370，被定位为5000元级的城市记忆行车和记忆泊车一体化的智驾产品。目前，毫末HP370已经完成了全部功能的开发，将于明年量产上车。
在毫末看来，记忆行车可看作是毫末城市NOH的最小集，是毫末城市NOH的强有力补充，仅需一次学习，就可完成用户日常路线的记忆，且不依赖于车机的导航路线。
在传感器方面，HP370标配了1个前视+2个侧视+1后视+4鱼眼共8个相机，以及1个前毫米波雷达、2个后角毫米波雷达、12个超声波雷达，可选装一个小角度前视相机和2个前角毫米波雷达。此外，HP370采用多源感知的BEV技术，可实现360度的无死角感知。
作为毫末的中算力平台的智驾解决方案，HP370可实现城市记忆行车和记忆泊车的一体化。
毫末张凯在发布会上表示，记忆行车、记忆泊车本就同源，可以做到相互借鉴，相互促进。
在记忆泊车方面，毫末首创了业内首个免教学记忆泊车功能，可以做到静默学习记忆路线，实现可见即可用。未来，公司还计划从功能上打通记忆行车、记忆泊车的记忆路线，从用户使用的视角，实现记忆行车、记忆泊车功能上的协同。
- HP570
作为毫末的旗舰产品，HP570被定位为8000元级的城市全场景无图NOH智驾解决方案。在毫末管理层的规划里，HP570平台的历史使命，是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。
在此前毫末HP550平台的基础上，HP570成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下可实现全场景无图城市NOH，仅通过导航地图来实现城市全场景覆盖。同时支持全场景泊车、激光雷达的选配，也能让传感器成本更优化。
在传感器方面，HP570标配了2个前视+4个侧视+1后视+4鱼眼共11个相机，以及1个前毫米波雷达、12个超声波雷达，还支持可选配1-2颗激光雷达。