而在智能驾驶辅助方面，智己LS6全系标配了英伟达Orin-X芯片，全系拥有11个摄像头，12个超声波雷达，3个毫米波雷达以及1个激光雷达，高速NOA没问题，自动泊车入位、循迹倒车一类的功能也很好用，不过它的城市NOA目前还未开通，是否好用目前还未知。再看小鹏G6，入门车型没有搭载激光雷达，也只配备XPILOT辅助驾驶，高速NOA问题不大，但与智己LS6标配高阶辅助驾驶系统相比，还是差点意思。
但小鹏G6高配的MAX车型值得好评，不仅有两个激光雷达，还有两颗Orin-X芯片，有了强大的感知能力和算力，再有XNGP加持，高速NOA、城区NOA成熟好用，在很多测试中都有不错的表现。Model Y与前两者不同，采用的是纯视觉方案，配备了8个摄像头，芯片算力144TOPS，从传感器数量和芯片算力来看似乎并不是智己LS6和小鹏G6的对手，但实际体验有目共睹，处于优秀水平。但不足的是普通车型只支持高速NOA，要想体验更高阶的智能辅助驾驶（L3级）得花钱选装，其中增强版自动辅助驾驶功能需要3.2万元，完全自动驾驶能力需要6.4万元。