作为中期改款车型，2024款的雷克萨斯ES车型主要针对配置有所升级调整，并仍会提供3.5L V6发动机、2.5L和2.5L混动系统可选，但国内市场预计仍仅会提供2.0L、2.5L以及2.5L混动系统可选，动力种类不如海外版本来的丰富。
外观方面，作为年度改款车型，2024款雷克萨斯ES外观延续了在售车型设计，其在外观上的改动并不明显。毕竟现款车型的外观成熟度已经十分不错，市场反响也很好，设计太用力反而还可能会适得其反。
新款车型上也意料之中的还保留着最新的家族式设计特征，例如“纺锤式”前脸和雷神大灯等等熟悉的标志性元素，这也已经成为雷克萨斯最具辨识度的设计了，十分富有品牌辨识度。
与此前不同的是，新车还将会提供全新造型的17英寸、18英寸轮辋可选，F Sport Design车型还配备有19英寸轮辋，预计国内也将会同步新增该项配置。
内饰方面，2024款雷克萨斯ES同样沿用了旧款车型的内饰布局，设计布局与旧款车型保持高度一致，熟悉的液晶仪表、精致的悬浮式中控屏幕以及十分显贵的钟表等元素都会出现在新车型上，虽然科技氛围放在现在来看稍显落后，但架不住其经典耐看，人体工学设计也十分优秀，而且说不定国内的雷克萨斯受众会更喜欢传统样式的内饰设计。
作为中期改款车型，2024款雷克萨斯ES更多的是针对配置方面有所优化升级，海外市场上的新车型将会全系标配Lexus Safety System+ 2.5驾驶辅助系统，其将具有行人检测功能的预碰撞警告系统、自适应巡航控制以及车道追踪辅助等功能，智能化程度要更高，有助于提升驾驶便利性和舒适性。
此外，中高配的2024款雷克萨斯ES还将会提供有技术包，其中包括12.3英寸触摸屏、抬头显示和无钥匙进入等等智能化配置，目前尚未确定这项配置会不会同步到国内车型上。