在安全方面，全新的雷克萨斯 GX 对即将推出的车型进行了巨大的升级。后者配备了雷克萨斯安全系统+（LSS+），先后被三个更新的系统所取代：雷克萨斯安全系统2.0+（LSS 2.0+）、雷克萨斯安全系统2.5+（LSS 2.5+）和雷克萨斯安全系统3.0（LSS 3.0）。仅包括带行人检测的预碰撞、车道偏离警报、智能远光灯和动态雷达巡航控制。
第三代雷克萨斯 GX 配备雷克萨斯安全系统 3.0 (LSS 3.0)，这是最新的 ADAS 套件。第三代主动安全设备包包括全速动态雷达巡航控制、车道追踪辅助、带转向辅助的车道偏离警报、道路标志辅助 (RSA) 和主动驾驶辅助等新功能。
