1993年，Boxster概念车承载着公司的厚望，于北美车展首次亮相。它的外观参考了550 Spyder和718 RS 60 Spyder赛车，车头与车尾两侧凸起，在视觉上形成贯穿首尾的线条，颇具运动感。由于该车型采用了共享部分零部件的策略，成本降低，因此性价比很高，售价为5万美元左右。小巧灵动的外观与出色的性价比兼具，吸引了年轻消费群体，受到广泛好评。
保时捷听闻好评后，受到鼓舞，决定尽快将其投入生产。1995年下半年开始试生产，1996年中期开始批量生产。第一代Boxster的代号为986，采用软顶敞篷设计、中置引擎布局，重量分布近乎完美。搭载6缸水冷式水平对置发动机，马力为204匹。1999年，优化了铸造工艺，解决了发动机气缸套破裂或滑动的问题。第一代Boxster总共售出164874台，拯救了处于破产边缘的保时捷。
2004年，保时捷的经营危机被完美解决，第一代Boxster功成身退。第二代Boxster在巴黎车展亮相，代号为987。整体外观更加现代化，重新设计了家族式青蛙眼大灯，内饰部分的仪表盘和冷却通风口凸显圆形主题。汽车侧面的进气通风口变大，轮毂直径达19寸，马力提升至280匹。2009年发布了小改款，增加缸内燃油直喷，有效提升了发动机做工效率。马力也有所增加，达到310匹。
2012年3月13日，第三代在日内瓦车展亮相，变化很大。保时捷对这一代的风格进行重新设计，变得更加现代化。整体外观更加接近911系列，侧面轮廓和边缘线条更具肌肉感。轴距延长了60mm，挡风玻璃更加倾斜，车顶部分采用全新设计的电动软篷，带有活动顶篷厢盖，车底则使用抗扭刚性底盘。整体采用轻量化设计，使用大量轻质合金，减重约30kg。为了进一步提高续航能力，第三代Boxster还首次配备了“航行”功能，当驾驶员松开油门后，该功能可实现断开变速箱与发动机之间的动力传输，相当于手动挡空档滑行的效果，当再次踩下油门踏板或制动踏板变速箱便会接合至当前合适挡位。