至于内饰设计，围绕主驾设置了轭式多功能方向盘，以及集成在方向柱上的空调出风口和中控触屏，前方超宽仪表屏不仅提供丰富信息显示，还在两侧集成了外后视镜显示。驾驶席部分要远高于载货地板高度，提供更好驾驶视野的同时也和载货区域分隔开，并且座椅本身还在腰部侧翼位置设计了一个杯架。
尺寸方面，新车长宽高为3990/1790/1855mm，轴距2800mm。内部空间定制体现在软件和硬件两方面，例如解决最后一英里的物流配送，设置商品货架摇身成为移动售卖车，亦或是增加座位变成小型巴士；还可针对残障人士定制化设计，使其更容易乘坐甚至便于移动到驾驶席驾驶车辆等。
另外两款概念车分别为定位纯电SUV的FT-3e和高性能小跑的FT-Se，二者共享大量部件，但后者由GAZOO Racing参与研发。其中FT-3e大致可以预判是一款尺寸与bZ4X相当的SUV，但轴距更长，溜背造型也更显运动。尾部的贯穿式尾灯干脆利落，底部的扩散器也内置有中置刹车灯。
FT-Se概念车呈现出的官图信息更加丰富，首先是配备了常规的外后视镜和隐藏式门把手，后轮拱位置集成了进气口以及扰流外摆的纵切面，后者也和L形尾灯灯带的突出边缘融为一体，视觉效果更加犀利。前翼子板和尾部扰流位置的GR标识凸显其运动血统，而车尾下半部分的大面积开口和大尺寸扩散器，或预示着该车不俗的动力性能。
车内可以隐约看到置于抬显位置的液晶仪表，而轭式方向盘极具赛道气息，两侧还设计有酷似智能手机的触控屏，用于便捷控制各项功能。这对于一款尺寸小巧如Sports EV概念车的电动小跑来说，有利于构建“驾驶员中心”的环抱感。据悉，二车都将应用丰田下一代座舱系统，除了提到的大量触摸屏，还将搭载丰富多样的交互功能。