新车的车内设计一切都以实用性为主要目标，中控台两侧的空调出风口下方配备了两个杯架，副驾前方还有一个开放式储物格用来放置手机或抽纸。档杆区域与中控台相连，因此前排座椅之间和前后排座椅之间的空间全面打通，这种设计在日式家用MPV中较为常见，主要是为了方便车内乘客在停车状态下来回移动。前排座椅扶手处还配备了挂钩用来悬挂各种“汤汤水水”，座椅后方除了有充电接口外，还有专门用来插手机的小袋子，可以说是体贴入微了。虽然定位不高，但Sienta的配置着实不低，不光配置了防紫外线玻璃，还专门为第二排乘客准备了遮阳帘。其余的配置还包括nanoe X净化器、前排座椅加热、方向盘加热。
