TNGA-B底盘平台在刚性、NVH降噪工程、行驶和操控性方面皆获得了改进，并结合新悬吊设定。新底盘平台也搭载了最新的Toyota Safety Sense ADAS主动式安全防护系统(全车系标配)与Toyota Teammate先进驾驶辅助系统。包含ACC主动车距控制巡航、LTA车道循迹辅助系统、PCS 碰撞预警系统、道路速限辨识、BSM盲点侦测警示系统以及可侦测前方行人车辆与自行车骑士，并在紧急时提供转向闪避或者减速的PDA预警式防护辅助等丰富的安全辅助配备。
SIENTA
摘要来自：《内外升级的小型MPV，日规大改款丰田Sienta发布！》
【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《内外升级的小型MPV，日规大改款丰田Sienta发布！》的片段：
TNGA-B底盘平台在刚性、NVH降噪工程、行驶和操控性方面皆获得了改进，并结合新悬吊设定。新底盘平台也搭载了最新的Toyota Safety Sense ADAS主动式安全防护系统(全车系标配)与Toyota Teammate先进驾驶辅助系统。包含ACC主动车距控制巡航、LTA车道循迹辅助系统、PCS 碰撞预警系统、道路速限辨识、BSM盲点侦测警示系统以及可侦测前方行人车辆与自行车骑士，并在紧急时提供转向闪避或者减速的PDA预警式防护辅助等丰富的安全辅助配备。