2008年的北京车展上，沉睡了30多年的“北京牌”汽车被北汽集团重新唤醒，6款自主研发的“北京牌”概念车也一同亮相。其中，名为B40的概念车便是BJ40车型的前身。
虽然BJ40的概念车型早早与大众见面，但量产车型因工艺控制不到位、更换萨博动力系统等原因屡次跳票。
直到2013年年底，被誉为国产“牧马人”的BJ40才进入中国市场。在外观设计上，BJ40与B40概念车几乎一致，神似Jeep牧马人的同时也有着北汽设计的小心思，例如灵盖来自长城城墙的五孔格栅。同时，BJ40的前排、后排车顶、车门、前风挡均可以拆卸，并内置防滚架。