外观方面，新车前脸采用了封闭式前格栅设计，搭配两侧点阵式LED灯组，中央镶嵌发光TOYOTA车标，底部三段式开口则融入了银色下护板和两侧导风槽，整体外观设计显得未来感十足。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为5070/1910/1710mm，轴距为3350mm，整体大小接近于福特Maverick和现代Santa Cruz。
侧面采用四轮四角的比例，以至于轴距被拉得特别长，影响后面的载货空间，整体更偏向于生活。车顶使用了一体式玻璃材质，与前风挡玻璃融为一体，很有未来感。尾部尾灯采用贯穿式设计，尾门可以二级弯折，起到拓展装载长度的作用。
内饰方面，新车采用阶梯式的布局，减少了皮革的使用，更多的使用了织物等更环保的材料。中控大屏以及液晶仪表盘都是前后叠加的样式，双联屏之间是启动按键、电子手刹以及电子挡杆。同时，还采用了雷克萨斯RZ同款的半幅式方向盘，整体样式很有未来感。