外观方面，格瑞维亚采用了海外版丰田Sienna XSE的设计风格，可以理解成是在赛那身上配备了运动套件，整体更具运动感。大面积蜂窝纹理中网搭配熏黑镀铬连接的犀利大灯组，在保险杠两侧硕大的导流槽映衬下，显得极具侵略性。和前脸稳重风的赛那形成比较明显的区别。并且这种偏向于运动感的设计风格，也更容易和年轻消费者产生共鸣，相信这种偏年轻化的设计语言，能够为格瑞维亚带来不错的路人缘。
车身侧面和尾部设计基本和赛那保持一致，仅在细节配置上有些许不同。比如在轮辋尺寸方面，赛那仅提供17英寸和18英寸两种规格，而格瑞维亚有18英寸和20英寸两种可选规格，可以满足消费者更高的需求。
在车身尺寸方面，格瑞维亚长宽高分别是5175/1995/1785（1765）mm，轴距3060mm。除了在车身长度上比赛那增加10mm外，其他尺寸保持一致。并且长度增加主要是因为运动套件，和车内空间没有影响。