沐飒MUFASA在内饰上有自己独特的构思，采用“现代·家居”的设计精髓，采用Multi Fun Zone内饰设计，巧妙地针对驾驶室、副驾驶室和后排空间进行了差异化处理，这对不同家庭成员出行驾乘需求，让不同的空间拥有不同的风格设计，宛如私人定制式一样。
驾驶室采用黑化的运动座椅辅以红色线条点，营造出运动主题驾驶席，让驾驶人更有驾驶乐趣。副驾驶室是带有女性友好座位，飞翼式头枕，在前方位置拥有个小的开合式储物盒，关闭的时是一个小化妆桌，方便让女性在化妆的时候存放化妆品，充满时尚气息的副驾驶位。
MUFASA 沐飒的后排空间经过专门的设计，座椅采用沙发式的座椅设计，座椅比较宽大，头枕是连排头枕，保证了其舒适度。车门两侧还有一个小的储物空间，如果下雨便可将雨伞存放在这里。车内的设计是非常细节且人性化。副驾驶放倒即可享受双腿放平的放松模式，放置平板电脑还可开启娱乐模式。
配置方面，采用智慧柔光12.3英寸双联触控屏，搭配与众多跑车设计相似的D型方向盘，与飞机推进器相似的飞航式换挡杆，尽显科技感与战斗感。车内还配备3D立体空调出风口，内部还有配有情绪氛围灯，可随状态变化调整颜色。
在储物空间方面，全车拥有同级最多的31处收纳空间，副驾驶和后排座椅放倒以后，能进一步拓展车内的储物空间，形成同级别属优秀的451L大容量后备箱。后备箱右侧设置220V电源，左侧设置12V电源，方便那些喜欢露营旅游或者遇到紧急情况的用户，提升了整车的可玩性。
MUFASA 沐飒为了守护你的出行安全，采用智心合一安全系统（Hyundai Smartsense），拥有同级最多24项ADAS功能，包括FCA前方碰撞辅助、BCA盲区碰撞辅助、RCCA后方交叉防撞辅助、NSCC基于导航智能巡航控制、LFA车道居中保持，实现L2+级智能驾驶辅助。并且配备了智能联网系统4.0，拥有合资同级别产品中水准最高的智能便捷配置。沐飒通过自身的强悍配置与最新科技相配合，共同守护驾乘人员的出行安全。
MUFASA 沐飒是i-GMP第三代全球化技术平台所打造，新车搭载了2.0升自然吸气发动机，最大功率118千瓦，最大扭矩193牛·米，与之匹配的是6速自动变速箱，虽然动力上不算太强，但是对于一款专门针对家庭而设计的车型，这种性能是完全足够的。而且传动系统方面采用前麦弗逊独立悬挂和后多连杆式独立悬架，支持舒适模式、节能模式、运动模式、智能模式、雪地牵引、泥泞牵引、沙地牵引这7种驾驶模式选择，多样的模式应对不同的路况，给驾乘人员满满的安全感。