与此同时，AIGC的蓬勃发展将智能汽车从以规则为主导带入以模型为主导的方案。百度Apollo先人一步，已经在大模型重构能驾驶和智能座舱方面取得了显著的进展，会上，苏坦发布了百度Apollo基于大模型技术实践和探索的一系列成果。
在智驾方面，以 BEV 为感知大模型加上learning化的决策和规划将会成为主流技术架构。目前，百度“纯视觉”的高级别辅助驾驶已经跑通了泊车、高速、城市全域场景。尤其在城市场景，百度纯视觉方案已经实现与“有激光雷达”同样好的产品体验，综合成本更低，让整车更有价格竞争力。
我简单的理解一下，辅助驾驶的学习过程包括采集信息和处理信息两个步骤。传统的采集方式需要车辆在真实道路上跑，同时传统的学习方式在采集后需要大量人工标注处理。而现在通过大模型，可以更加便捷地进行虚拟化、数字化地进行数据采集、事故仿真等操作，也可以更高效地通过AI进行数据标注，极大地降低了辅助驾驶的开发成本，有助于技术的推广和普及。
而且百度 Apollo 也利用大模型大大降低了 BEV 纯视觉方案的算力要求。并以此为基础，利用目前成熟的传感器组合、 硬件技术、代码线，实现了在已有的量产 Apollo 车型上，升级出城市领航辅助的通勤模式。