理想汽车认为，2023年软件2.0的技术产品落地将在中国正式开启。在智能电动车领域，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP）会在2023年底开始落地。
理想L5实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP
摘要来自：《理想L5：非SUV形态，售价区间20-30万元》
【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《理想L5：非SUV形态，售价区间20-30万元》的片段：
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理想汽车认为，2023年软件2.0的技术产品落地将在中国正式开启。在智能电动车领域，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP）会在2023年底开始落地。