皇冠SportCross长宽高为4930/1840/1540mm，轴距为2850mm，定位于中大型跨界车。新车采用运动化的轿跑车身设计，双拼色的外观设计个性十足。两侧灯组搭载LED光源，由四个方形大灯呈矩阵排列组成，中间进气格栅做黑化处理，下包围也采用了宽大的黑色套件。
车身线条平顺，车顶采用溜背的造型设计，并配备21寸轮圈，车身兼备运动与跨界属性，富有层次感。
车尾采用撞色设计，尾箱部分采用黑色车漆，后包围处则采用铜色搭配，辨识度较高。
新车内饰方面，采用棕色和黑色双拼装饰，细节处具有铜色金属装饰，强调豪华感。中控屏与液晶仪表盘相连，两块屏幕均为12.3英寸，并且支持Apple CarPlay和Android Auto，新车还升级了电子档杆。
动力方面，皇冠SportCross提供2.5升油电混动和2.4T油电混动两套系统。其中2.5升油电混动系统最大功率为160千瓦。2.4T油电混动系统最大功率达255千瓦，峰值扭矩511牛·米，并配备E-Four Advanced电子四驱，提供AVS自适应可变悬架系统，百公里加速仅5.8秒。
全新的丰田威尔法前脸采用了大面积横向的镀铬条装饰，几乎覆盖了整个前脸，下包围是一个宽大方形的镀铬条，雾灯区域造型类似獠牙，整个车看起来十分霸气。
车尾部分，新车后包围多了一块方形轮廓的镀铬条，与车头造型相呼应，新车尾灯也由白色变成了红色，丰田标下方则是继承了“VELLFIRE”标识。