华为智能汽车解决方案BU CEO余承东则给出更为详细的规划，华为ADS 2.0将在今年Q3、Q4分别在全国15、45座城市实现无图商用辅助驾驶。
车企现在努力甩掉的高清地图，曾经却被称作“智能驾驶的拐杖”、“上帝之眼”。境遇发生如此变化的背后，则是一场“高精地图”的去留之争。
高精地图：心头好变眼中钉
智能驾驶技术发展之初，大部分车企都认为高精地图是不可缺少的部分，同时也纷纷布局高精地图。
2017年，上汽投资中海庭1.46亿元，中海庭成为上汽旗下子公司。
2018年，东风汽车出资5000万元战略投资立德空间。
2019年，吉利科技通过4250万美元（约合2.98亿人民币）投资收购易图通51%股权。
2021年7月，小鹏汽车以2.5亿元收购智途科技，以获得甲级测绘资质。
彼时，激光雷达+高精地图代表了高级智能驾驶，高精地图也被称作“上帝之眼”，曾经有业内人士表示，在智能驾驶中，使用高精地图就如同开卷考试。
然而在2022年，“甲级资质”这个门槛让车企对高精地图态度发生转变。
2022年9月，国家自然资源部收紧了甲级地图资质的监管，对图商资质进行复核，此前获得该资质的31家单位，只有19家复核通过。中海庭、立德空间、易图通、智途科技等图商均未通过复审。这也让车企对于高精地图的投资化为泡影。
在通过复审的19家图商中，一部分属于政府下属测绘单位，一部分企业仅测试，不开展城市测绘。真正能够制作符合主机厂自动驾驶需求高精地图的图商仅有4家，分别属于阿里、腾讯、百度以及四维。
失去高精地图资质的车企，只能转向寻找图商。供应商数量少，可以掌握定价权，高精地图的价格水涨船高。
同时高精地图存在时效性，“鲜度”是高精地图的重要标准之一，甚至需要按天更新，而更新就要花钱，这也让高精地图的成本进一步上涨。
但是对于陷入价格内卷的车企来说，价格是最为敏感的。
同济大学教授朱西产在2023中国汽车论坛上表示，部分实现城市NGP的车，使用高精度地图、激光雷达，成本就在4万-7万元，同时特斯拉还天天吓唬要降价，根本卷不过。
车企一方面受限于价格，另一方面害怕被图商“卡脖子”。实现智能驾驶选择两条“对冲”的路线：一是从图商购买高精地图继续使用；二是采用“去/轻高精地图”方案，降低对图商的依赖。
“后地图时代”百家争鸣
如果没有高精地图，那自动驾驶该怎么实现？特斯拉早就用实践给出了方案。
2019年特斯拉CEO埃隆·马斯克在特斯拉Autonomy Day上公开表示，过分依赖高精度地图会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来更加困难。
2021年，特斯拉在Tesla AI Day上展示了BEV+Transformer，在这套技术路线中，仅依靠视觉感知就能够实现自动驾驶。
BEV （Bird''s-eye-view Perception）是鸟瞰图的简称，是自动驾驶跨摄像头和多模态融合背景下的一种视角表达形式。
BEV在环境感知阶段，可以将激光雷达、毫米波雷达和相机等不同空间的数据融合。同时，还可以引入过去时间片段中的数据，进行多帧时序融合。将数据转化为动态信息（如车速、位置等），以及静态信息（如车道线和马路边缘的位置）。
2D感知中，视觉效应会出现物体遮挡。在BEV视角下，算法可以根据多模态数据解决遮挡和重叠问题，提高物体检测和跟踪的精度。
想要实现BEV，神经网络模型Transformer起到重要作用。Transformer是一种基于注意力机制的机制的深度学习模型，通过注意力机制处理数据，可以适应不同长度和不同结构数据的输入，具有高鲁棒性和强泛化能力。
依靠这套技术路线，特斯拉不依赖激光雷达和高精地图，也可以得到准确三维世界信息。基于特斯拉的实践，众多车企以及供应商开始尝试BEV+transformer。
小鹏、理想、毫末智行和百度等都先后公布了 BEV 的新一代感知架构的最新进展，核心均是“重感知，轻地图”。
理想汽车CEO李想曾在采访中透露，理想汽车的技术路线和特斯拉FSD十分相似。马斯克也在社交媒体回应了对于理想城市 NOA的感受：“感觉很熟悉。”
当然，纯视觉技术也不只有一种。最近的CVPR 2023 自动驾驶研讨会上，智能驾驶供应商Momenta介绍了其无图智能驾驶算法方案。
同样是依靠摄像头，不过Momenta的方案更偏向于通过车道线识别进行实时建图，并通过算法对车辆行驶的路径规划。采用类似方案的还有智能驾驶方案提供商地平线。
不久前的2023特斯拉股东大会上，马斯克表示特斯拉FSD Beta V12将使用端到端技术，这也将为自动驾驶再开辟一条新的路线。这一方案被业内称作“自动驾驶中的ChatGPT”，摄像头采集的数据通过计算直接转化为对车辆的控制，更接近于真实的人类驾驶。