外观方面,新车整体造型十分方正,目的是实现最大的空间利用率。车头中间部位采用了非常大胆的透明设计。其周边配备了U形的LED灯带,中间是发光的TOYOTA字母。此外,该车没有配备传统外后视镜,而是采用了摄像头+屏幕的组合。
车身尺寸方面,丰田KAYOIBAKO概念车长宽高分别为3990*1790*1855mm,轴距为2800mm。新车采用了四轮四角的设计,进一步保证了车内的可用空间。侧滑门+无B柱的设计令其拥有巨大的进出空间,方便搬运大件物品的同时也可以作为福祉车,车内地板上内置有轮椅附件,只需轻轻一按即可固定轮椅,进一步方便特殊人士乘坐。同时,新车还采用了隐藏式门把手,保证了侧面线条的整体性。