2021年12月18日，蔚来ET5车型正式发布，新车外观上延续了“X-Bar”造型的前脸设计，吸取ET7的流畅线条，将高性能自动驾驶传感器自然融入车身，在不影响自身美感的同时增加了非常多的科技感元素。标配了分体式大灯，造型非常犀利。
侧面采用了溜背的设计，车顶上安装有激光雷达。车尾延续此前发布的ET7贯穿式尾灯的设计方案，但与ET7不同的是，ET5尾灯采用了两头粗中间细的造型。将简洁与人性化亲和力相结合，融合了蔚来超跑基因与“为自动驾驶而设计”的理念。
ET5搭载应用AR/VR技术的蔚来全景数字座舱PanoCinema。蔚来与创新AR设备企业NREAL联合开发了专属AR眼镜，可投射出视距6米，等效201英寸的超大屏幕;还与NOLO合作研发了NIOVRGlasses，搭载超薄Pancake光学镜片，可实现双目4K显示。另外，10.2英寸数字仪表采用HDR高动态范围图像技术，让图像栩栩如生。通过搭载前沿的硬件系统、持续的软件研发和内容拓展，配合全新256色数字光幕氛围灯和7.1.4杜比全景声音响系统，PanoCinema在ET5这样一个专属空间内，将带来独特的全感官沉浸体验。
蔚来ET5搭载蔚来最新的自动驾驶技术NAD(NIOAutonomousDriving)，通过蔚来超感系统Aquila和超算平台Adam，ET5将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，全程安全放松的点到点自动驾驶体验。NAD的完整功能采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS(ADasaService)，服务费为每月680元，将在完成开发验证后逐步提供服务。
延续蔚来高性能基因，ET5零到百公里加速4.3秒，采用蔚来自研的高性能四活塞铝合金一体式铸造卡钳，百公里到零制动距离33.9米;风阻系数低至0.24，配合应用了碳化硅功率模块的新一代高效电驱平台，搭载标准续航电池包(75kWh)CLTC续航超550公里，搭载长续航电池包(100kWh)续航超700公里，搭载超长续航电池包(150kWh)续航超1000公里。
同时，蔚来宣布中大型智能电动旗舰轿车ET7将于2022年1月20日开启锁单，3月28日开启交付。ET7设定了自动驾驶算力与传感器的标准，标配超过100项舒适、安全、智能化配置，在量产准备过程中20余项全新配置和功能得到了增强，包括零到百公里加速提升至3.8秒，风阻系数优化至0.208等。