「轻地图、全场景、轻雷达。」这个目标落地的对象就是刚刚亮相的小鹏 X9，从官方效果图能看到，X9 依然保留了激光雷达，但是在配置上 X9 取消了两个前向角雷达，减少对雷达的依赖。
73%路网的 XNGP+AI 代驾查缺补漏+无图也能开，小鹏的城区高阶智驾主打的就是全场景覆盖。
XBrain 升级，2024 年全国覆盖
自从两个月前吴新宙离开小鹏加入英伟达，小鹏是否还能守住智驾的护城河，一直是外界猜测的焦点。这次 1024 是李力耘作为小鹏智能驾驶新掌门人的第一次公开站台，带来的是面向全场景智驾的终极架构 XBrain，由感知模块 XNet2.0 和规划控制模块 XPlanner 组成。
简单来说，XBrain 架构将视觉感知路线能力增强，为小鹏「轻地图、轻雷达」，甚至下一步摆脱激光雷达提供底层支持。
去年的 1024 上，小鹏推出了感知架构 Xnet，减轻对高精地图的依赖。XNet2.0 上在去年基础上的升级，实现动态 BEV、静态 BEV、占据网络三网合一。在此之前，采用纯视觉技术路线的特斯拉、极越 01 都采用了 OCC 占据网络技术，能构建出不输激光雷达点云的高精确度 3D 场景。XNet2.0 对占据网络技术的融合，能进一步提升纯视觉感知能力，感知范围提升了 200%，增加了 11 中感知类型。
（极越01的OCC感知效果图）
规划及控制层面，基于神经网络的 XPlanner 可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，预判能力更强。
谈到如今行业内智驾功能时，何小鹏说：「我们不太喜欢用民间小视频展示智能驾驶功能，然后喊遥遥领先，我们更希望扎实地做好技术。」
总的来说，这套由 XNet2.0 和 XPlanner 组成的 XBrain，就是小鹏面向全场景智驾扎扎实实做出的大脑。
创新业务的「不务正业」
还记得一年前，小鹏汽车身处低谷时，不少人质疑何小鹏的「不务正业」：何小鹏的精力是不是太分散了，造车、造飞行汽车、还造机器人？
事实证明何小鹏的倔强不只体现在智能驾驶上，在飞行汽车和机器人上也一样。今年的 1024 不仅依然有它们的身影，何小鹏还专门回应到，「如果我分心点，飞行汽车和机器人能干得更快。」
今年小鹏汇天带来了面向量产的两款新产品：一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。
其中，一体式飞行汽车采用超跑造型设计，是两年前小鹏发布的飞行汽车的进阶版，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车里，这样既可以在地上跑，也可以在天上飞。不过，受限于技术和法规，这个目前还处在概念阶段。分体式飞行汽车相当于把飞行器装进车里，车里可以坐 4～5 个人，采用增程式动力架构，飞行器可以坐俩人。这样陆地跑的汽车和天上飞的飞行器各做各的，更接近量产。
（分体式飞行汽车）
机器人则是继两年前发布的四脚机器马之后，又发布了双足机器人 「PX5」，这个机器人身高 1.5 米高，可以打招呼、独立行走，甚至还会踢足球、玩平衡车，继特斯拉和小米的机器人亮相之后，双足机器人玩家又多了一个。
最后
一直以来，各家的科技日基本都是前瞻技术的狂欢，我们能看到各种创新的尝试。但也许是经历了过去一年的低谷，这次小鹏除了在智能化上一贯地执着外，也非常脚踏实地。
比如，一系列新技术都与降本有关：轻地图的 XNGP 降本 90%；以 XEEA 3.5 电子电气架构为核心的车载计算中心，降本约 40%；新一代碳化硅方案，降本 50%；研发中的 CIB+中地板一体压铸技术，降低 10%-30%整车制造成本；即将在广州车展亮相的 X9，取消了两个前向角雷达等等。如果结合近期小鹏内部高层反腐的新闻来看，这种降本就更显微妙。