在业内，问界、小鹏、理想、蔚来等高阶智驾玩家基本都配置了激光雷达，同时主张去掉高精地图。极越的方案是引入BEV+Transformer等新技术，保留对高精地图的使用，但去掉激光雷达，不过极越也与百度Apollo联合研发了OCC占用网络技术（Occupancy Network），用以替代激光雷达的效果。
夏一平介绍，BEV+Transformer的纯视觉方案已在极越01上实现国内唯一量产，基于双NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力508 TOPS，纯视觉感知架构拥有11个高清摄像头（其中7个800万像素，行业数量最多）、12个超声波雷达、5个毫米波雷达总计28个智驾传感器。
值得注意的是，“BEV+Transformer+OCC”的技术路线代表着国内高阶智驾的领先水平。要知道，截止目前，全球仅有两个品牌采用了纯视觉智驾方案，极越便是其中之一。
在极越此前发布的占用网络技术演示视频中，占用网络技术能实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，还识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物。
夏一平在采访中表示，团队早期采用了纯视觉和激光雷达两套方案独立工作，互为冗余，但这样既不高效，成本也不划算，因此去掉激光雷达。切换到纯视觉方案的初期，智能驾驶的体验有所回落，但随着占用网络等技术的加入，大量数据驱动下，纯视觉方案的效果越来越好。