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BEV+Transformer的“纯视觉”方案已经在极越01上实

BEV+Transformer的“纯视觉”方案已经在极越01上实

摘要来自:《创建人与AI汽车机器人新纪元——极越01上市》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《创建人与AI汽车机器人新纪元——极越01上市》的片段:

与当前绝大多数新势力汽车品牌采用昂贵的激光雷达作为车辆识别周遭环境信息的技术方案不同,极越01 是全球首款依靠“纯视觉”感知算法,“全程0接管”跑通中国复杂城市道路的智能汽车。其领先的高阶智驾能力拥有百度Apollo高阶自动驾驶全套能力和安全体系赋能,Apollo的L4级自动驾驶安全测试里程已超过7000万公里。

目前为止,全球仅有两个品牌率先采用了“纯视觉”智驾方案,极越是其中之一。

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BEV+Transformer的“纯视觉”方案已经在极越01上实现了国内唯一量产,基于双NVIDIA DRIVE Orin芯片,AI算力508 TOPS,纯视觉感知架构拥有11个高清摄像头(其中7个800万像素,行业数量最多)、12个超声波雷达、5个毫米波雷达总计28个智驾传感器。在实现“纯视觉”技术升级后,极越01全系取消了激光雷达,取而代之的是OCC占用网络(Occupancy Network)技术,“BEV+Transformer+OCC”的技术路线代表着国内高阶智驾的绝对领先水平。

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极越O1的点到点领航辅助PPA,具备覆盖高速、城市等多场景下的高阶智能辅助驾驶能力。在PPA启动的状态下,可以在高速、高架中完成自主变道超车、上下匝道、车道内/间避障等一系列功能场景;在城市道路,能够实现精准识别斑马线、红绿灯,完成礼让行人、无保护左转、避让非机动车等驾驶任务。

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  1. 美感 安全从内到外

作为面向未来的设计典范,极越01的外观采用的是简洁的设计风格,没有过多的边边角角,只有一气呵成的动人曲线,尽显纯净的科技之美。整车长宽高为4853mm*1990mm*1611mm,轴距达到3000mm,获得同级车中最大空间,后排座椅放倒空间达2161L,相当于可以放下29个20寸行李箱。

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封闭式前脸中一条贯穿式LED灯组将两边大灯连接在一起,大灯采用T字形设计,而在两侧大灯灯组与四个轮眉上的灯组以及AI指示灯形成一个智能交互灯光系统,由多个pixel灯珠组成,在自动驾驶、语音交互等不同场景中会有不同的交互设计,用户还可以自由进行编程出各种图案来进行交互。

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围绕星系宇宙的命名逻辑,极越01拥有“星河紫、星辉橙、星晨白、星云黑、星宇灰”五种车身颜色,以及“宇环黑、宇烁白、宇幻紫”三种内饰颜色。

极越01舞台亮灯效果

车内座舱秉承机器人美学设计语言,取消绝大部分物理操控按键,尽显纯净的科技之美,打造极具未来感的机器人座舱。业界独家的35.6英寸6K超清一体屏,是当前尺寸最大、边框最窄、不割裂、不拼接的一体化大屏。得益于超高的AI算力,支持沉浸式3D视觉HMI效果,满足全屏/双屏/三屏任意分区体验,拖拽、缩放、三指操作等各类交互丝滑不卡顿,流畅度媲美手机。

极越01沉浸感座舱风格实拍极越01狂野飙车游戏风格实拍

全场景、全融合3D智能驾驶地图,图示化表达更清晰,车道级导航一目了然,实现静态地图导航和动态感知数据融合,让汽车机器人的感知跑在三维地图上。基于全车智能传感器的360度环境感知能力,实现感知动静态的人、车、物与地图导航深度融合,还原更多细节,消除视觉盲区。

汽车的方向盘

描述已自动生成

后排7英寸液晶交互屏,既提供与SIMO交互时的视觉反馈,以及空调、多媒体等功能调节,还能对侧后方开门进行车外风险提示。

图片包含 室内, 桌子, 电脑, 小

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基于吉利SEA浩瀚架构打造的极越01采用汽车机器人铠甲车身结构。它不仅符合5星安全设计标准,还使用 PHS超高强度热成型钢、高强钢、高强度铝合金等多种材料的最佳设计组合,在碰撞中充分变形吸能确保车身结构完整性,减少乘员舱的碰撞冲击力。极越01的车身扭转刚度接近40000N·m/Deg,远超当前行业20000-30000N·m/Deg主流水准,以可见的数字指标打造行业最强安全标准。

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极越01主驾标配的电动安全带可与主动安全功能相配合,前后排安全带均标配限力、带预紧功能,为全车提供安全保护。全车配备6气囊,副驾应用自主研发的“飞跃式”安全气囊方案,克服35.6英寸大屏和风挡间狭小间隙带来的挑战,确保乘客安全。

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无把手电动感应门配备4颗毫米波雷达,相比超声波雷达探测更精准,避障更灵敏,不怕磕碰、不怕“开门杀”。极越首创专为电动门装备的独立冗余供电系统,即便在极端少见的全车断电情况下依然能为车门供电,且在碰撞后15s车窗自动下降,以方便救援。4扇车内门板保留了4个机械拉手,作为应急措施,一拉即可解锁。

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