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极越01基本上百分之90以上都采用了以激光雷达或者毫米波雷达为主

极越01基本上百分之90以上都采用了以激光雷达或者毫米波雷达为主

摘要来自:《纯视觉智驾+AI大模型智舱,极越01重新定义智能汽车了?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《纯视觉智驾+AI大模型智舱,极越01重新定义智能汽车了?》的片段:

我们知道,在国内目前市面上的高阶智能驾驶方案中,基本上百分之90以上都采用了以激光雷达或者毫米波雷达为主的多融合感知方案,特别是激光雷达的加入,赋予了智能驾驶拥有“千里眼”的功能,将感知探索的距离进一步地拓展。不过,作为万物皆有好坏两面,激光雷达虽然看得更远,但是因其自身的价格不低,所以也间接地提高了购车成本,也就是说想要买一个拥有高阶智驾的车型,对不起,得加钱,而这也就是推出纯视觉解决方案的初衷之一。

纯视觉解决方案听着容易可实现起来?很有难度,毕竟你要让基于摄像头感知的智驾方案拥有人一般的思考与辨别,其背后超高算法起到了至关重要的作用。极越01采用了BEV+Transformer以及运用占用网络(Occupancy Network)的纯视觉技术方案,并基于双NVIDIA DRIVE Orin芯片,AI算力508 TOPS,并搭载28个智驾传感器,包括11个高清摄像头(其中7个800万像素,行业数量最多)、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。

所谓BEV感知方案,全程Bird''s Eye View,意思就是视觉为中心的俯视图。一般来说,国内的大部分车企则选择了包含视觉和雷达的多融合感知方案,但它们的共同点都是需要获得视觉信号或者其他传感器的数据来进行综合运算分析,再通过系统的处理来规划行车轨迹。但是,在这个过程中,每个独立传感器收集到的数据往往受到特定视角的局限,经过各自的分析运算后,融合阶段会导致误差叠加,无法拼凑出道路实际情况的准确全貌,给车辆的决策规划带来困难。

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