燃油车时代，车辆的上下、左右、前后运动控制主要是由驾驶员通过方向盘、刹车、油门发出指令，通过机械/液压传动装置将命令传递给动力总成、转向、制动等执行器；
目前，具备智能驾驶功能的汽车对方向盘、刹车油门与执行器之间进行了信号解耦，可由智驾控制域发出意图指令，由过动力/车控域将其分解为具体的运动控制命令，通过电信号或机械/液压传动装置传递给执行器。
但仍存在的传动装置，导致执行器间仍存在相当的耦合关系，可供分解重组的颗粒度仍然太大。
今年，名为SAIC i 3-motion的“整车中央协调运动控制器（VMC）”首次亮相。
SAIC i 3-motion整车中央协调运动控制器（VMC）
与现有的各类“车控域”不同，VMC不再依靠液压传导的四轮干式emb制动和线控转向，使其成为整整意义上，完全依靠电信号的线控底盘系统。
VMC是融合了线控转向、后轮转向、四轮干式emb制动、四驱电机以及电控悬架等的运动控制平台，可实现三向六自由度的协同控制。
所谓协同控制，即VMC在拆解驾控指令时，无需再受限于执行器之间的关联关系，而能够向每个执行器发送“个性化”运动轨迹指令，从而使系统协作更为细腻，释放最优操控潜力；
另一方面，执行器之间，执行器和控制系统间的上下完全解耦，使车辆能够“换手换脚换心脏”，在硬件层获得了持续迭代的能力；即插即用的上下解耦模块也让基于现有硬件进行功能开发迭代更加灵活便捷。
作为硬实时性的系统，线控底盘落地最大的挑战在于安全性。VMC独立的EMB制动模块互为冗余备份，确保车辆在1个、2个或3个EMB制动模块失效时仍可以保证车辆的制动能力，且制动与转向系统还互为冗余。