行车环境信息采集单元会对行车中车辆周围的环境以及车辆自身的状态进行实时监测，功能由测距传感器、车速传感器、油门传感器、制动传感器、转向传感器、路面选择按钮等零部件实现。
测距是AEB的关键，想要实现测距功能也有不同的方案，红外线、超声波、摄像头、雷达等测量方式往往被组合使用。目前智驾水平较高的车型上动辄二、三十个传感器，激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、前视摄像头、后视摄像头、俯视摄像头、环视摄像头、特殊摄像头等全部用上。
激光雷达是这段时间的“大热门“，使用ToF测距法，通过主动发射激光光束，并测量他们与周围物体反射往返的时间来确定距离和位置，可以达到图像级分辨率，同时受周围环境光线变化的影响会更小。
摄像头——也就是视觉方案——依靠软件算法去解析高密度的信息，即通过“识别”这些物体并“估测”它们的距离，不过摄像头受天气、光线的影响较大，如果遇到无法准确识别的物体也会做出错误的判断，但摄像头的优点就是成本比激光雷达低得多，体积、功耗也都更低。
想要准确地测量来自各个方向的障碍物的距离肯定具有相当的难度，尤其是存在行人、自行车、电动车、三轮车的道路上，没有哪家能做到100%准确。不过对车企来说最难的不是提高准确度，毕竟只要疯狂堆料，准确度肯定能上去，难的是在保证一定准确度的同时还要使整套系统的造价尽可能低，据中汽创智CTO周剑光介绍，目前高阶智能驾驶的系统成本将近3.65万元。
当采集完的信息传送到电子控制单元后，电子控制单元会对信息进行综合，并根据算法对车辆的行驶状况进行分析判断，随后对执行单元下达指令，例如传感器将检测到的车距传送，电子控制单元判断车距小于报警距离，下达指令进行报警提示并主动制动，这就是AEB的流程。