此次进博会，纯电动自动驾驶出租车bZ4X Robotaxi概念车首次亮相。这是丰田在技术和商业两方面与合作伙伴推进高级别自动驾驶商业化落地的重要举措。
bZ4X Robotaxi上将搭载专为Robotaxi设计的车辆控制交互系统、主要控制系统的冗余化等先进技术，以及小马智行满足车规级设计的第七代自动驾驶软硬件系统（Autonomous Driving Kit，ADK），加以广汽丰田的高品质生产经验和成熟的渠道网络与服务体系，共同为顾客提供更安全安心的的乘坐体验。
丰田从2019年开始与小马智行开展战略合作，在中国共同推进研发用于移动出行服务的高级别自动驾驶车辆，现有约200台以雷克萨斯RX450h、丰田赛那为原型车的Robotaxi，已在北京、广州、深圳、上海由小马智行的运营平台提供自动驾驶移动出行服务。
