11月17日，2023广州车展拉开帷幕，小鹏汽车在展台正式公布旗下中大型MPV小鹏X9预售价38.8万元起，非营运车主赠送终身质保，并计划12月终端体验车到店，明年1月开启交付。
发布会现场，小鹏还请来林志颖为新车站台。
小鹏X9被官方称为“新物种”，定位纯电智能大七座MPV车型，亮点包括：（1）超大“魔术”内部空间；（2）全球首款主动式后轮转向系统的MPV车型；（3）国内唯一全系标配智能双腔空气悬架；(4) 首款搭载XOS天玑智能座舱系统的车型;（5）全域800V高压SiC碳化硅平台；（6）前后一体式铝压铸车身；（7）XNGP全场景智能辅助驾驶系统。
设计上，小鹏X9延续了小鹏汽车的家族化设计风格，贯穿式灯带和犀利的大灯造型，采用了很多凌厉的线条，营造出非常高的辨识度和视觉冲击力。
由于车身采用悬浮式的车顶设计，该车从正后方看似乎还有些太空舱的感觉。尺寸方面，新车车长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。
值得注意的是，小鹏X9底盘采用前后一体式铝压铸，因此“不仅能带来灵活的大空间，更能确保可靠的安全度”。
车内部分，小鹏X9配备了小巧精致的全液晶仪表盘和一款21.4 英寸家庭娱乐生态屏，但副驾没有配备屏幕。
车内搭载X Free breath微气候新风系统，号称“全球首发环绕式静感柔风中央空调”，车内拥有“魔方智控冰箱”，支持语音控制开关。何小鹏也戏称“都说冰箱、彩电、大沙发，我们还多加个中央空调”。
车内采用2+2+3的布局，其中第二排为两个独立的座椅，并有独立扶手，前方还配有小桌板，同时车内还拥有180mm中央通道宽度。后排有独立的空调控制区，位于中央，并且前后会有两个天窗。后备厢支持第三排放倒，其中第三排座椅支持一键电动魔术收纳，可化身为大平层。
何小鹏表示，自己有过有不止一台埃尔法，但小鹏X9比埃尔法套内面积大了12%！三个一米八壮汉坐第三排，也没有任何压迫感，是同级唯一一键三排自动折叠，平时4人坐的话，车尾箱就是一个大平层。
小鹏X9是全球唯一标配主动式后轮转向的MPV车型，转弯直径达到了同级别最小的10.8m，甚至比“灵巧”的代表车型——smart #1的转弯直径更小，消除了传统MPV“开大车”的驾驶感受，让X9可以像开小车一样灵活轻便。
同时，小鹏X9还是国内唯一全系标配智能双腔空气悬架（包含智能双腔空气弹簧+智能可变阻尼减震器）车型，最大调节行程 90mm。按照何小鹏的说法：市面上的七座车开起来油腻、笨重、不灵活，不年轻而且不聪明，而X9是我开过所有MPV里面最好开的。
动力方面，小鹏X9采用全域800V高压SiC碳化硅平台，动力系统最大功率分别为前235kW+后135kW，配备84.5kWh与101.5kWh电池组，CLTC纯电续航里程分别为610km、640km与702km。
何小鹏本人也对小鹏X9寄予厚重期待：小鹏X9会是中国市场所有MPV的领袖。
发布会结束之后，小鹏也召开媒体群发，回答了一些更细节的问题，采访该内容精选如下：
小鹏X9销量预期如何？
——目标是纯电MPV销量第一，不管是生产、营销的准备都是按照这个标准来准备的。
小鹏X9的用户画像如何？
——不论年龄，针对的是年轻心态的家庭用户的年轻态产品，现在二孩、三孩家庭多了后，对6座、7座选择是比一年多前多了很多。
怎么看待小鹏X9和理想MEGA的正面交锋？
——大家可能讨论的比较多的是关于一些安全问题，我们整体架构是基于扶摇架构的支撑去做，安全是一个基本项。虽然X9第三排做了下沉，但是我们是在12000吨压铸下以及结构设计上是完全能保证安全的，不仅是国内50km标准，美国的80km碰撞都是没有问题的。
关于第三排的空间，我认为这是一个技术进步突破带来的提升，所以可以把CDC、后轮转向都放进去以后依然有很多的体验。
另外理想MEGA本身也是一个非常强的产品，虽然我没有去看过它的实车，但是我看了它的数据和外形，那我认为其实是大家共同的去把纯电的MPV、家用的MPV，能够让大家能够开上更好的智能化的产品，去把这个赛道去做大做强，而不是说相互是正面交锋，我觉得是大家携手共进。