易四方转向冗余，通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，实现与普通转向系统相近的转向效果。最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。
易四方安全冗余技术，在行业内开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，是汽车安全领域的又一座里程碑。目前，制动冗余和转向冗余尚未在量产车型中搭载应用。未来，仰望将对该技术持续优化，以期在功能量产时，做到性能和体验双优。
仰望超跑平台：仰望极致技术从旷野迈入赛道
在2023上海车展上，仰望发布了专属于高端新能源汽车的架构——仰望架构，涵盖了易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智能辅助驾驶六大核心技术。基于这六大核心技术，仰望架构可以像魔方一样灵活组合，实现对户外越野、赛道、城市等多场景的覆盖。
仰望U8豪华版首次应用了仰望架构下的仰望越野平台，越野平台赋予了仰望U8极致产品力和前所未有的驾驶体验。仰望架构下的超跑平台在本届广州车展上也正式发布，仰望的极致技术从旷野迈入赛道。
仰望超跑平台不仅能提供极致的性能，还能为更安全、更豪华、更智能的驾驶体验提供强有力的支撑；仰望超跑平台带来了性能革新、气动革新、安全革新和座舱革新四大全新变革，首款搭载该平台的仰望U9将全方位改写超跑的驾驶体验。
仰望U9：超跑平台首款车型
以四电机独立驱动为核心的易四方，为仰望U9提供了超1300匹的强悍马力。四轮独立扭矩矢量控制，让仰望U9具备极佳的过弯能力。在赛道实测中，仰望U9瞬时最大侧向加速度达到1.7g，不足转向线性区达到0.72°/g，这让车辆的过弯控制更加从容、精准。
在赛道驾驶时，车辆的质心高度可降低至393mm；加速俯仰梯度降低33%；制动俯仰梯度降低20%；稳态侧倾梯度降低17%，车身姿态始终保持稳健。在城市驾驶时，车辆离地间隙最大可升高至145mm，能够轻松通过障碍物。低速通过减速带等脉冲路面时，垂向加速降低30%。仰望U9集运动性与舒适性于一体，真正做到了可街可赛。
仰望U9在空气动力学性能方面实现了新的突破，创新性地采用了“太空梭”式型体布局和“时空隧道”风道布局，把美学与性能完美结合。整车配置了12组主被动空气动力学套件，如气动前铲、大尾翼、主动扩散器等。主动尾翼和主动扩散器可根据车速智能调节风阻和下压力，适应不同驾驶场景。