在内部舒适空间营造方面，豹5更是全面打破传统豪华车型壁垒，重塑高阶舒适驾乘新标杆。空间上，豹5 车长4890mm（18寸半包备胎）/4930mm（20寸全包）、车高1920mm，轴距2800mm，是一款标准的中型SUV，加上CTC电池底盘一体化技术对空间利用率的提升，豹5 的空间利用率进一步提升，前排/二排头部空间、二排腿部/膝部空间超越奔驰G500和同属于中型SUV的宝马X3。值得一提的是，豹5的后排座椅支持全平放倒，放倒后后备箱纵深可达1.9米，可做露营床车使用，结合2.5T拖挂资质选装和对外放电功能，可满足用户更多用车场景。
座椅舒适性上，我们以豹5中配车型领航版本为例，其座椅采用Nappa真皮包覆，前排支持座椅通风/加热/按摩功能，后排座椅支持座椅调节和加热功能。而售价39.88万元的奥迪Q5L 2024款时尚运动型座椅采用的却是仿皮材质，前后排座椅加热功能也不是标配。相比之下，豹5用料更实在，舒适度也更高。此外，像冷暖压缩机冰箱、主动香氛等配置即使奥迪Q5高配车型上也有所缺席。