车身颜色方面，丰田世极SUV提供了多种选择，包括单色和双色车漆，甚至还有张扬的红色。侧面线条流畅，展现出车辆的大气和稳重。它的长宽高分别为5205/1990/1805mm，轴距为2950mm。这种车身比例让车辆看起来更加协调和优雅。
丰田世极SUV的内饰设计同样让人印象深刻。它采用了以人为本的设计理念，追求最极致的乘坐舒适性。内部空间宽敞且功能齐全，满足了各种不同的使用需求。座椅宽大厚实，提供了良好的腿部支撑和调节范围。第二排座椅可以放倒，让乘客能够近乎躺平的状态休息。每个座椅还配备了独立的显示屏和中央扶手，为乘客提供了更加便捷和舒适的使用体验。
值得一提的是，后排车门提供了普通打开和侧滑门两种开门方式，方便乘客上下车。自动可收纳电动踏步和易于抓握的C柱把手也让乘客能够更加优雅地进出车辆。此外，车窗具有变色功能，可以提供私密空间。
丰田世极SUV还首次提供了“后排舒适模式”。通过驾驶员控制，后排乘客能够享受到更加舒适的出行体验。这种模式还通过制动控制来抑制车辆停下时的颠簸，提高了乘坐舒适性。另外，该车还采用了新开发的“行李舱分隔结构”，使车身的扭转刚度和乘坐舒适性得到了极大的提高。