在传统的汽车构造中,整车动力及控制系统是由动力源、驱动装置、制动装置、转向装置等配件构成,这就导致,一旦某一装置出现问题,那么车辆就会失去最基本的行驶能力,对行车安全造成影响。
但易四方概念车却突破了现代汽车架构的限制,其“以四电机驱动为核心,没有传统转向器、也没有传统制动装置,通过驱动、制动、转向三合一技术,不依赖传统机械机构实现制动、转向,打造出驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大核心优势,共同构成了整车级安全冗余能力。”
其运转逻辑在于,通过车载传感器技术、车联网技术、高精度地图技术和人工智能技术等构成了强大的感知网络,再将车辆驱动、制动等各部分功能,统一由中央计算平台+域控控制架构高度协同的控制架构进行信息传导与智能调配,最终实现四电机精准和多样化控制。
这就使得,易四方概念车能够具备强大的冗余能力,以应对各式突发场景。
分别从驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大方面来谈,驱动冗余带来四电机独立驱动,让车辆即使仅有一个电机工作也能正常行驶;电源冗余可实现动力电源与低压电源的双冗余,既可使当电源出现问题时,由另一个电源接替工作,也能通过双电源在不同工况下的切换,始终保证车辆处在安全的行驶状态。
此外,制动冗余则能够带来四个车轮的独立制动调节,避免当某一车轮由于爆胎、打滑等情况,使车辆出现失控、抱死等情况。最后的转向冗余,是指通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图,根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型,获得该转向特性下的四轮目标扭矩,通过电机扭矩和转速的精准控制,创造出更精准的转向模式。