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仰望U9至于制动冗余的层面

仰望U9至于制动冗余的层面

摘要来自:《仰望超跑U9内饰曝光,取消转向器和制动装置的易四方引热议》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《仰望超跑U9内饰曝光,取消转向器和制动装置的易四方引热议》的片段:

以横、纵、垂向融合控制为核心的云辇系统,为仰望U9提供了前所未有的驾驶操控体验。在赛道驾驶时,车辆的质心高度可降低至393mm;加速俯仰梯度降低33%;制动俯仰梯度降低20%;稳态侧倾梯度降低17%,车身姿态始终保持稳健。在城市驾驶时,车辆离地间隙最大可升高至145mm,低速通过减速带等脉冲路面时,垂向加速降低30%。

总而言之,由于采用了大量新的技术和全新的造车逻辑,仰望U9会是一款能够在街道提供舒适性和赛道上提供操控性的超级跑车——这倒是比目前那些不适合在城市道路使用的传统超跑要更有实用性。

除了为仰望U9揭开内饰的神秘面纱之外,仰望的展台上还展示了一款极具创新性的易四方概念车,根据官方披露的信息,采用全新造车理念的仰望的易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动装置,通过驱动、制动、转向三合一技术,不依赖传统机械机构实现制动、转向,实现了整车级安全冗余能力。

在仰望的发布会上,比亚迪产品规划及汽车新技术研究院院长杨冬生提及:易四方这一颠覆性技术平台,可实现四电机独立驱动,首创了行业驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大整车级冗余能力,在行业内开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向。

易四方平台驱动冗余的表现是,通过四电机独立驱动,即使车辆仅有单个电机能够工作,依然能够保持车辆基本行驶能力。

而在电源冗余的环节,易四方插混平台的表现是可以实现动力电源和低压电源的双冗余。

至于制动冗余的层面,易四方则是通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型,能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。四台220-240kW的大电机通过精准的电机扭矩和转速控制,搭配功率型刀片电池,新型碳化硅电控和先进的热管理技术,实现最大制动减速度1g。通过四个车轮的独立制动调节,易四方平台车型可以在制动过程中实现不失控、不抱死——这倒是一种很有创新性的技术路线。

易四方的转向冗余,则是通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图,根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型,获得该转向特性下的四轮目标扭矩,通过电机扭矩和转速的精准控制,实现与普通转向系统相近的转向效果。易四方平台可以实现最小转弯直径12米,在18m的蛇形绕桩试验中,最大通过车速60km/h。

根据官方消息,易四方的制动冗余和转向冗余目前尚未在量产车型中搭载应用。未来,仰望将对该技术持续优化,从而在功能量产时做到性能和体验双优——无论如何,易四方的概念也算是汽车工业的一种新玩法,还是很值得期待的。

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