外观上，全新普拉多基于TNGA-F平台打造，全新普拉多提供双外观设计风格，具体为圆灯1958经典版本与矩形大灯的普通版两个版本。此次展车是一台搭载矩形大灯的普通版，新车整体造型较为方正，车头大量采用矩形元素，配合矩形前大灯组，车头造型十分硬朗。
前中网部分，格栅中央位置配有丰田的字母Logo，下方粗壮的前包围设计。另外一个版本，前脸采用圆形大灯，复古风格凸显，其也是向经典的FJ62表示敬意，将主打多功能、越野等场景。
来到车身侧面，线条与全新雷克萨斯GX有些类似，相似的腰线设计和车身线条，方正的轮眉，倾斜的A柱设计。实拍车型的轮胎是来自邓禄普的GRANDTREK AT30系列轮胎，尺寸为265/65 R18。车身尺寸方面，长宽高分别为4925/1980/1870毫米，轴距为2850毫米，离地间隙为8.7英寸（约221毫米），接近角为31度，离去角为22度，通过角为25度。
车身尾部，全新普拉多的尾灯组采用纵向布局，尾部Land Cruiser和丰田的标识也采用黑色装饰。此外，新车虽然后备厢尾门采用上掀的开启方式，但是可独立开启的后风挡玻璃依旧得以保留，全尺寸备胎设置在底盘后部。
内饰方面，此次展车并未公布内饰，我们集合海外官图来了解一下。换装丰田最新的家族式设计风格，采用对称式布局，全新造型的多功能方向盘、圆形空调出风口。即便配备了时下流行的全液晶仪表盘+悬浮式12.3英寸（入门版为8英寸）中控屏幕，内置丰田最新的车机系统，在中控屏幕下方也保留了大量实体按键，新车配备电子手刹、自动驻车、后桥差速锁、四驱系统切换拨杆。配置方面，搭载T-Connect SD导航系统、新一代Toyota Safety Sense系统、蠕行模式、陡坡缓降等越野功能。