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仰望U9易四方转向冗余

仰望U9易四方转向冗余

摘要来自:《2023广州车展:仰望超跑平台暨易四方概念车发布》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《2023广州车展:仰望超跑平台暨易四方概念车发布》的片段:

11月17日,仰望超跑平台暨易四方概念车发布,仰望U8豪华版、仰望U9和易四方概念车同步亮相。值得一提的是,易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动装置,通过驱动、制动、转向三合一技术,不依赖传统机械机构实现制动、转向。

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易四方具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余。驱动冗余方面,通过四电机独立驱动,即使车辆仅有单个电机能够工作,依然能够保持车辆基本行驶能力。电源冗余方面,在易四方插混平台上,可以实现动力电源和低压电源的双冗余。

易四方制动冗余,通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型,能够计算每个轮子与地面的最大摩擦力。四台220-240kW的大电机通过电机扭矩和转速控制,搭配功率型刀片电池,新型碳化硅电控和先进的热管理技术,实现最大制动减速度1g。

易四方转向冗余,通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图,根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型,获得该转向特性下的四轮目标扭矩,通过电机扭矩和转速的精准控制,实现与普通转向系统相近的转向效果。

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