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仰望U9转向冗余方面

仰望U9转向冗余方面

摘要来自:《仰望,中国汽车新时代高端化由此启程》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《仰望,中国汽车新时代高端化由此启程》的片段:

不过随着新能源的风吹进汽车行业,这一切都发生了日新月异的变化,“好车”的定义以不仅仅局限在简单的满足代步出行本身,而是转向智能化,物联网化,而这样的技术变革,一方面令欧美车企猝不及防,另一方面则为中国车企提供了弯道超车的机会。现在中国汽车市场,新能源汽车重要性不言而喻,几乎每一天我们就能看到新技术应用到新能源汽车之中。以技术致胜,走向世界,这是2023广州车展上中国车企们展现出的面貌,其中比亚迪旗下的仰望品牌再次凭借尖端技术成果惊艳全场。

易四方概念车 以技术推动行业变革

回溯超过百年的汽车发展史,每一次重大变革都离不开技术迭代,但是进入二十一世纪后,传统燃油车技术发展进入了瓶颈期,直到近些年新能源汽车飞速发展,才为汽车行业带来了技术突破。距仰望品牌发布已经过去了将近一年,在这一年中,仰望U8从首次亮相到正式交付,每一次亮相在公众面前都会成为焦点。这次在2023广州车展上,仰望U8又以另一种方式展现了仰望品牌的最新“黑科技”,它就是易四方概念车。

单看易四方概念车的外表,从它的大致轮廓很容易联想到仰望U8,但是从车身上镂空的车身框架,又能看出它的与众不同。这种完全敞开车身结构,也预示了易四方概念车想呈现给我们的“黑科技”到底有多激进。易四方概念车并没有设计传统转向器,也没有传统制动装置,也就是说在它身上你看不到转向柱、转向拉杆、刹车卡钳、刹车盘、刹车总泵等部件的存在。易四方概念车通过驱动、制动、转向三合一技术,不依赖传统机械机构也能实现制动、转向等车辆操控的基本功能。

抛弃传统机械结构实现转向和刹车的基本车辆操作,这种采用电信号传输控制的方式,听起来确实足够激进。但是如果跳出汽车领域,放眼所有机械产品来看,这样的方式也并不新奇,比如在飞机和舰船上,就普遍采用了电信号传输控制。简单来说,易四方概念车通过给直驱四个车轮的四个电机发出电信号,控制车轮差速转动或相反方向转动,由此实现车辆转向控制。至于刹车减速操作,则通过对于驱动电机反转来实现。

实际上,比亚迪此次推出的仰望易四方概念车,并不是为了颠覆传统机械控制结构,也不是为了单纯的炫技,而是为了在传统机械控制结构的基础上提供安全冗余,由此将新能源汽车安全提升到新高度。易四方具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余,四大整车级冗余能力。在驱动冗余方面,易四方通过四电机独立驱动四个车轮,即使遇到突发情况,车辆仅有单个电机能够正常工作,易四方依然能够保持车辆基本行驶能力。电源冗余方面,在易四方插混平台上,能够实现动力电源和低压电源的双冗余。

制动冗余方面,易四方采用四台220-240kW的大电机,通过精准的电机扭矩和转速控制,搭配功率型刀片电池,新型碳化硅电控和先进的热管理技术,能够实现最大制动减速度1g。通过四个车轮的独立制动调节,即使传统机械制动系统无法正常使用,通过电机制动依然能够实现不失控、不抱死,做到快、稳、准。

转向冗余方面,易四方通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图,根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型,获得该转向特性下的四轮目标扭矩,再通过电机扭矩和转速的精准控制,从而实现与传统机械转向系统相近的转向效果。即使传统转向系统出现问题,在易四方技术下,车辆依然能够保障正常转向,可以实现最小转弯直径12米,并在18m的蛇形绕桩试验中,测出了最大通过车速60km/h。

以技术塑造豪华,这是仰望品牌给我们留下的印象,无论是易四方、云辇-P智能液压车身控制系统,还是全地形原地掉头、爆胎稳行、应急浮水能力,这些行业顶级的硬核技术,乍一看可能会有人觉得在炫技。实际上仰望想表达的是,为用户在用车时提供更实用的体验。以应急浮水能力为例,官方强调该能力是被动触发的应急功能,也就是为用户在极限条件下的安全多一份保障。这一点也是这次易四方概念车传达出的理念,四大整车级冗余能力,也许平常你并不需要它们,但是当紧急情况出现时,你就会明白他们的重要性。目前,制动冗余和转向冗余尚未在量产车型中搭载应用。未来,仰望将对该技术持续优化,希望在功能量产时,能够做到性能和体验更极致的表现。

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