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仰望U9它就没有传统转向器、也没有传统制动装置

仰望U9它就没有传统转向器、也没有传统制动装置

摘要来自:《仰望的高端之路:用技术引领行业变革》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《仰望的高端之路:用技术引领行业变革》的片段:

就比如广州车展上亮相的易四方概念车,它就没有传统转向器、也没有传统制动装置,而是通过驱动、制动、转向三合一技术,不依赖传统机械机构实现制动、转向等功能,实现驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余。

一个很简单的例子,传统的汽车转向系统,虽然历经多次技术迭代,从最早的机械转向逐渐演变到电动助力转向,但依旧没有摆脱转向操纵、转向器和转向传动等传统机械结构。

而易四方却完全取消了方向盘和转向轮之间的物理连接,而是通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图,就能实现车辆转向。

并且与现在部分豪华品牌所使用的线控转向技术(同样没有物理连接)不同,易四方是根据四电机差动扭矩与车辆转向特性模型,获得该转向特性下的四轮目标扭矩,通过电机扭矩和转速的精准控制,实现最小转弯直径12米,并在18m的蛇形绕桩试验中,达到最大通过车速60km/h。

至于易四方的制动系统更是颠覆性的技术。


传统制动是通过刹车踏板采集信号,并传递到执行器,通过刹车片/卡钳与刹车盘的咬紧摩擦产生制动效果。但易四方不同,它是通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型,精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力,通过精准的电机扭矩和转速控制,实现不失控、不抱死的制动效果。

无论是传统的转向系统还是刹车系统,都是基于控制器实现的,不包含执行器硬件,因此在不同环境、路况下会存在一定局限性,比如雨天地面湿滑,传统制动效果会变差;道路坑洼,传统转向系统体验会不好等。

而易四方不同,它能够智能而实时地采集外界环境、路况信息,通过计算和精准控制,实现更好的冗余效果。所以,对比传统的制动和转向冗余方案,易四方实现了整车级别的备份,在传统制动、转向系统失效的情况下,仍能实现自由制动、转向。

此外,易四方通过四电机独立驱动,可以实现四个车轮以不同扭矩向前或向后转动,从而控制车辆的行驶轨迹。仰望U8原地掉头功能,揭示了易四方四电机独立驱动的技术核心,但易四方的技术潜力远不止如此。

很明显,仰望易四方的出现,和中国汽车之前靠堆配置、堆用料的向上之路有本质区别。这一次,仰望是靠引领汽车发展的趋势,并且借由比亚迪过去十数年在新能源技术领域的持续创新和深厚积淀,用技术创新定义全新汽车的形态,为未来汽车驱动技术带来了更大的想象空间。

仰望U9:技术铸就顶尖超跑

一台超跑,除了性能要够强之外,在空气动力学设计、底盘调校、车身结构安全等领域同样极为考验车企的技术实力和底蕴,也因此,由顶级技术铸就的超跑,成为了每一位男人的终极梦想。

而在广州车展近距离接触纯电超跑仰望U9后,才发现原来仰望的“黑科技”远不止于易四方。

仰望U9是仰望架构超跑平台的首款车型,除了前面提到的易四方之外,这款超跑还运用了云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智能辅助驾驶在内的六大核心技术。

既然是超跑,那么性能肯定是要足够强。

而以四电机独立驱动为核心的易四方,就为仰望U9带来了超强的性能。超过1300匹的马力,让仰望U9拥有2秒级的零百加速,性能远比我们熟知的众多超跑更强。

在拥有超强性能的同时,四轮独立扭矩矢量控制,让仰望U9也具备了极佳的过弯能力。经典的法拉利458 Speciale的瞬时最大侧向加速度是1.33g,而仰望U9赛道实测中却达到了1.7g,并且不足转向线性区达到0.72°/g。

至于以横、纵、垂向 融合控制为核心的云辇系统,为仰望U9提供了前所未有的驾驶操控体验。

在赛道驾驶时,仰望U9的质心高度可降低至393mm;加速俯仰梯度降低33%;制动俯仰梯度降低20%;稳态侧倾梯度降低17%,车身姿态始终保持稳健。在城市驾驶时,车辆离地间隙最大可升高至145mm,能够轻松通过障碍物。仰望U9集运动性与舒适性于一体,真正做到了可街可赛。

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