第四代i-MMD插混系统全面升级，雅阁e:PHEV的驱动电机采用高性能磁铁，具有高磁力和耐热性，能够提供更强劲的动力输出，在低速和高速模式下表现优异。无论是有电还是馈电，车辆都可以根据不同的工况，来智能的选择车辆的驱动形式，始终让车辆保持在一个最为经济的状态。在发动机介入的时候，同时也可以为电池充电，保障之后的使用。
通过优化电池和能量管理系统，第四代i-MMD提升了电池能量密度，电池变轻了，但可用容量却增加了。同时，动力控制单元PCU也进一步的小型化，优化E-CVT减振器结构等等。通过对每一处的升级优化，来达到提升性能、降低油耗的目的。全新的2.0L阿特金森循环自吸发动机热效率从上一代的40.6%进一步提升到了41%。更高的发动机热效率意味着动力输出、燃油经济性与排放的提升。
值得注意的是，在初赛挑战中，比赛主要进行了满电和亏电两种情况下的金卡纳赛道体验。两台车在各项测试项目中都展现了卓越的驾控品质和驾控乐趣，无论是0-60km/h的加速测试、麋鹿测试还是连续组合弯道，皆展现出稳定可靠的操控性。第四代i-MMD双电机插混和E-CVT系统的配合，使车辆即便在电量不足的状态下，依然能够保持强劲的动力输出，真正地为用户带来了“有电没电，快省稳不变”的驾驶感受。
雅阁e:PHEV的驱动电机采用了高磁力和耐热性的设计，实现了出色的扭矩输出，为车辆提供了强劲的动力。E-CVT构造的改变提高了电机驱动模式下的最高速度，同时在高速直驱模式下实现了发动机低转速行驶，模式间转换更为流畅，不会出现动力迟缓的情况。而皓影e:PHEV则搭载全新设计的高功率E-CVT，采用了双电机平行轴布局，使得系统在小型化、轻量化和高性能化方面更加出色；配合更低趴的车身设计以及更短的转弯半径，配合MMS运动管理和ADS全时自适应减震器，在金卡纳比赛中更显稳定可靠。