以极致的简洁之美作为底调，通过不同区域不同材料的使用、工艺，以及区域功能性的人性化考量，车内空间最终给人传递出的，是无论作为驾驶者还是乘坐者都能够得到的最为优雅的使用体验。
比如在全车座椅、仪表台上区域和门板扶手区域等位置采用NAPPA真皮覆盖；在仪表台下半区域、车门板处和座椅周围等区域，采用了一种被称为Clean+环保织物的织布材料，在功能性上，它具有较好的声学特性；而在门把手上的车门功能按键区域、挡把周边的扶手台以及车门板的最下区域，则是采用名为Clean+聚合材料的一种塑料，并且设计者还在其上加入了类似纹路的点缀设计，保证质感的同时也不会显得整体过于单调。
比如对于空间氛围的营造，除了车内所选用材质对内部声场起到了助力的作用外，ET5也标配了23个扬声器、输出功率1000瓦的7.1.4杜比全景音响系统，匹配杜比全景声（Dolby Atmos）技术和Dirac Pro空间声学算法，从而带来车内沉浸式的声场体验。
除了以上，蔚来在对ET5空间优雅感的营造上，同样运用了色彩的加成。与ET7一样的是，ET5也搭载了256色氛围灯，但区别在于，前者的光瀑式氛围灯是通过光源的照射投影，自上而下的形成光影氛围，而ET5则是区域更大、灯源强度更高，并且带有渐变效果，同时通过门板纹理的面板作为映衬，最终形成了一种数字光幕的效果。
车内能够与氛围灯形成联动调节的，包括了欢迎模式、音乐随动、驾驶模式、车速随动、香氛主题、车内温度调节、休息模式等。
关于ET5舒适性的话题，在体验之后，小编觉得或有可以改进：比如座椅，在功能性、支撑性和舒适性上，ET5的座椅能够提供给驾乘者很好的体验，但在座椅高度上确实有点偏高，而后排座椅坐垫长度足够，但靠背角度略陡了一些，腿部空间也比较小；比如全景天幕，尽管采光面积达到了1.28㎡，但如果应对烈日的天气情况下，车内仍会感到比较晒。
而其他舒适性配置，小编这里更想聊的，一是关于NOMI，一是关于蔚来的充换电补能体系。
首先是NOMI。ET5上延续了ET7、ES7的座舱交互系统，通过家族化竖屏造型的12.8英寸中控大屏实现车机功能的物理呈现，通过搭载的8155芯片作为支撑，匹配最新的Banyan 车机系统，而NOMI可以被理解为连接人与车的“实体”智能管家。只需一句“Hi，NOMI”即可唤醒，接下来也只需说出与需求相关的指令，NOMI即可快速识别并完成指令操作，比如后视镜、方向盘的调节，比如前后区空调控制、音乐播放、目的地导航，比如驾驶模式切换、座椅按摩开启关闭，等等等等。而在最新的系统版本下，NOMI还可以实现记事本功能。
其次是蔚来的充换电补能体系。由于此次体验为试驾车，因此体验更多的是换电。在最新的系统版本下，换电功能仅需唤醒NOMI后发出语音指令，选择换电站后，即可完成自动规划路线。到达蔚来换电站后，也仅需停入指定区域后根据操作提示，即可完成换电，整个过程仅为四分多钟。而在不久前的NIO Power Day 2023上，官方也宣布将在今年实现一把泊入、换电提速等体验升级服务。
「驾驶性」。
作为对比，小编此前浅试过ES6，感受是电门轻踩之下也存在给到过量加速的情况，整体感受是加速并不线性，但在ET5上，这样的情况有了十分明显的改进：在舒适模式下，踩下踏板后，随之而来的动力释放显得比较细腻，而在切换到运动模式后，动力响应来得十分迅速，在强烈的推背感下能够感受加速十分暴力。
与动力感受提升相对应的，是ET5在刹车方面的进步：总体的制动力并没有问题，响应很快，绝对的刹车力度也完全足够从容面对道路上的一些突发状况。
「转向」。
ET5的总体转向阻尼更偏向轻快，这种设置也带来驾驶中更好的操控感，能够满足日常驾驶时轻松舒适的驾驶需求。但有一点或能改进的地方，是车身的跟随性一般，所以体现在市区变道穿梭时，少了一些驾驭的轻快感。