车身尺寸方面，全新雷克萨斯GX的长宽高分别为4950/1980/1865毫米，轴距2850毫米，接近角、通过角以及离去角分别为26度、23度、23度。此外，全新雷克萨斯GX还提供Overtrail越野套件，拥有铝制护板、18英寸轮圈以及AT轮胎等户外装备。
内饰方面，全新雷克萨斯GX采用粗犷硬朗的设计取向，搭载12.3英寸液晶仪表和14英寸中控屏，内置系统支持无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联。除此之外，全新雷克萨斯GX拥有六座与七座布局，提供HUD抬头显示、第二排座椅加热等功能配置。
