在内饰方面，2024款奥迪Q4 e-tron采用向主驾驶位方向倾斜的中控台设计，体现了以驾驶员为中心的理念，更注重主驾驶员的操控体验。车内配备了 10.25 英寸数字仪表盘、带声音反馈的 11.6 英寸 MMI 中央触控显示屏，集成了多媒体系统和导航功能，操作简便且显示效果出色，显得整个内饰科技感十足的。
车机系统方面，该车搭载了新一代奥迪 Connect，可以兼容不同的 App，比如加入高德地图，并能与手机版高德地图形成互联。但是车机系统仍旧是合资品牌的弱项，比如2024款奥迪Q4 e-tron的语音识别效果就显得比较一般。
保留了机械调节空调、座椅加热等按钮，是经常开车的人所喜欢的，便于盲操作。中控台功能设置还是比较清晰，由于该车语音控制还没有达到很高的水平，设置清晰便捷的操作按钮就方便了很多。
内饰部分最大的变化在于座椅全面升级为更环保的材料，座椅采用了全新的Laedana环保科技皮质，舒适度和包裹性都得到了提升，充分体现出奥迪一贯追求的绿色环保理念。实拍车型还使用了火山灰高级木质装饰，在环保的基础上进一步提升豪华质感。