在底盘部分，小鹏G6也采用了越级的设计，为了兼顾车身强度和轻量化需求，小鹏G6采用前后一体式铝压铸车身，配合51%高比例的车身铝材占比，以及CIB电池车身一体化技术，整个车身强度高达41600N·m/deg，无论是技术还是参数，小鹏G6的表现都有实力对标更高价位的车型。
同时，在安全性方面，小鹏G6标配13项主动安全功能，提供包括车道保持辅助、盲区监测预警、开门预警、自动紧急制动、交通标识识别、后向碰撞预警等功能。另外在舒适性和便利性配置方面，小鹏G6也标配了全景影像、车侧盲区影像、透明底盘、全速域自适应巡航、车载高德地图、自动泊车、高速领航辅助、电动尾门、无钥匙进入和启动、对外放电、全景天幕、前排座椅通风加热、第二排靠背角度调节、第二排空调出风口、热泵空调等功能，可以负责任地说，19.99万的入门G6，配置已经足够满足绝大多数消费者了。
当然，如果消费者的预算稍微宽裕，小鹏G6在续航、性能、智能驾驶三个纬度上也能提供更出色的车型选择，根据配置版本不同，小鹏G6提供最大容量87.5kWh电池组，CLTC续航最长达到755km。同时除了单电机后驱版车型外，小鹏G6也提供双电机四驱车型，前后双电机可输出358kW，峰值扭矩660N·m，破百时间仅需3.9秒。
智能驾驶方面，小鹏的技术储备深度和路线探索广度都是行业第一梯队，小鹏G6的全部5款车型可以分为Pro和Max两个系列，其中Pro版可以实现常规的L2级驾驶辅助功能，并且支持高速领航辅助功能，而优惠后20.99万起的Max车型还额外提供城市领航辅助功能，支持在城市路况下依靠导航信息和车身硬件实现辨别红绿灯信号、自主变道、自动驶入驶出匝道等功能。到2023年底，小鹏旗下的XNGP领航辅助功能将覆盖50个城市，满足更多车主在更多区域的驾驶辅助用车需求。当然还是要例行提醒大家，驾驶辅助功能不能等同于自动驾驶，使用此类功能依然需要保持对车辆行驶状态的监控，并且时刻注意安全。