内饰的细节设计非常用心，座椅符合人体力学，采用一片式的流畅瀑布线形，与双辐式多功能平底方向盘相得益彰，带来满满的未来科技感。乘坐区域呈凹造型，脊椎支撑造型设计让驾乘者完全沉浸在舒适体验中，仿佛在自家舒适的客厅。此外，开阔且层次分明的中控台格外惹人眼目，大尺寸中控悬浮触摸屏和贯穿式空调出风口，减少了不必要的视觉干扰，科技感与品质感完美融合，更大气亦更精致。
星纪元ES的配置非常丰富。它配备了空气悬架和CDC电磁阻尼减震系统，为用户带来更加舒适的驾驶体验。星纪元ES还搭载了LED远近光一体式头灯，顶配车型还配有ISD风语交互灯语系统。星纪元ES还搭载了诸多豪华配置，如前排座椅通风/加热、内置行车记录仪、手机无线充电、HUD抬头显示等。在安全配置方面，它还配备了并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等功能。
中控台上的全息触摸屏，仿佛是星辰闪耀的银河，手指轻轻一点，世界尽在掌握。而那高级的木纹饰板，如同繁星点点，与中控台交相辉映，透露出一种低调的奢华。座椅是经过精心设计的，座椅面料的触感如同天鹅绒一般，包裹着乘坐者的身体，舒适而柔软。座椅靠背上的金色缝线，仿佛是星辰的轨迹，将座椅分割成几个独立而又连贯的空间。而那头枕上独特的星空设计，更是在行驶的过程中带来一份宁静与安详。