双/单Orin芯片的算力差距，有/无双激光雷达的方案差距，单从小鹏的智驾版本能力区分上也能看出一二。
小鹏指出，AI代驾功能只会在Max车型上实现，Pro版不会有城区智驾能力。
从中也引出了关于智驾开城工具的第二个难点——激光雷达和纯视觉路线之争。
关于激光雷达的优势，在于其测距能力和精度是摄像头所无法比拟的。
特别对于一些体积细小、非规则物体，激光雷达的点云能够对视觉探测起到补充作用。
正因如此，理想商业副总裁刘杰直言，「激光雷达的作用非常像安全气囊，虽然没有它也能实现智驾，但视觉总有未见过的场景，激光雷达能为此起到安全兜底的作用。」
于是，他进一步表示，理想短期内不会放弃激光雷达。
激光雷达虽好，但也不是好得那么绝对。
「贵」，这是人尽皆知的特点，相较于2016年前后曾售价高达7-8万美元/颗，目前激光雷达已下降到了1千美元以下/颗的水平。
但成本，还是远在摄像头之上。
再者，激光雷达的点云数据比较稀疏，稳定性不算强，也容易因此造成系统识别上的出错。
相反，摄像头采用了非常多的像素去描述周围环境，在强大数据量的支撑下，系统稳定性也会有着更高冗余度。
关于数据的积累量及闭环处理能力，这点是纯视觉路线的竞争壁垒，也是目前特斯拉FSD的领先所在。
禾赛科技战略负责人施叶舟表示，「特斯拉已建立了在纯视觉方案上的“算法+算力+数据”竞争壁垒，先发优势很强，后来者已很难超越。」
「纯视觉方案取消了激光雷达，看似节省了硬件成本，但需要在算力、数据等方面投入很大，隐性成本被拉高。」
轻舟智航产品负责人许诺进一步指出，相比于纯视觉方案，激光雷达是以投入换时间，加速城市NOA落地的捷径。
虽然纯视觉路线不容易，但仍然有“头铁”的玩家愿意加入——极越。
实际在早期研发阶段，极越就以「视觉+激光雷达」的融合方案以及纯视觉方案来“两条腿走路”，两套独立系统相互备份、相互补充。