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蔚来ET9它配有三颗激光雷达

蔚来ET9它配有三颗激光雷达

摘要来自:《为什么说80万的ET9,是李斌向上野心的一个代表作?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《为什么说80万的ET9,是李斌向上野心的一个代表作?》的片段:

李斌重申:换电是最好的补能方式,没有之一。他骄傲的宣布:蔚来已在中国建成了2309座换电站。接着公布了第四代换电站的技术参数,如4颗Orin X芯片,6颗激光雷达,1016 TOPS算力,然后宣布2024年再新增1000座换电站。


重头戏,是蔚来ET9的亮相:尺寸5324/2016/1620mm,轴距3250mm。


新车定位:面向高端商务用户的智能电动行政旗舰轿车,对标BBA的78S,甚至保时捷Panamera,帮助蔚来品牌向上。


这个「向上」是指ET9是蔚来全栈技术布局的集中体现,来到了高端智能纯电技术的新高度。这个高度,主要有三个方面。


一、国内首个「全域900V」高压系统


该系统包括电池、电机、线束、空调、DC-DC、车载充电机等核心部件,拥有全球最高带宽925V,能带来更高效率、更强性能、更快补能、更好安全。


面向900V超充的46105大圆柱电池,完全自研,能量密度更高、性能更强、安全性更好、低温续航更出色。而且同样,可充可换可升级。


▲图片来源:蔚来

▲图片来源:蔚来


全球首创「900V超充快换平台」。充电功率高:峰值功率可达600kW,峰值电流可达772A;不挑桩:从500V到1000V快充桩全覆盖。换电快:全球唯一900V换电平台,3分钟换好即可满电出发。


面向900V的第四代SiC高性能电驱。前180kW感应异步电机,高集成、高转速、高功率,后340kW永磁同步电机,转速最高20000rpm,峰值扭矩5000N·m。国内首款应用W-pin绕线工艺的油冷电机。自研自产的1200V SiC功率模块,能承受更高温度,低热阻、低损耗,寿命更长。

二、天行底盘应用了「线控转向」技术


天行底盘由:线控转向、后轮转向、全主动悬架三大硬件构成。


在ET9上,蔚来首次应用了航空工业级的线控转向系统,并在国内第一个通过工信部认证。


转向系统中无机械连接,方向盘与转向电机之间采用电讯号传输,结构重量轻,传递效率提升40%,还支持OTA升级。碰撞时可避免转向柱侵入驾驶舱。


低速泊车、掉头等场景,转向更灵活,基本不需要交叉打方向。智能驾驶和停车状态下,方向盘可收缩,有效增加驾驶员腿部空间,方便上下车。


航空级冗余设计,发生意外时仍能对车辆有效控制。这种技术是真正的“软件定义汽车”的体现,可以根据使用场景灵活定义,提高驾驶乐趣。


后轮转向,让ET9这款D级行政轿车,转弯半径只有5.45m。这项技术能让车辆窄路调头更灵活,高速过弯更稳定。在湿滑路面,该技术还能减少侧滑发生。而且根据不同行驶状态,后轮转向的角度还能随速变化。


▲图片来源:蔚来

▲图片来源:蔚来


FAS全主动悬架,英文为:Full Active Suspension。


按蔚来的说法,天行全主动悬架是全球首创的智能化、高集成度的主动悬架系统。它的每个减振器集成独立的电动液压泵,无刷直流电机响应迅速,控制器则具有微秒级的信息采信和处理能力。


该悬架系统支持大幅调节,而且调节速度达秒级,能满足多场景的复杂路况。而且还能和座舱剧情联动,实现车身整体大幅作动,提供4D影院效果。


能和智驾系统融合,提前感知和判断路况,并做出快速响应保证驾乘舒适性。


三、深度自研的最强智能系统


按蔚来说法,ET9具有中国首个深度自研的智能架构,有体、有芯、有灵魂。它涵盖智能硬件、超算平台、全域操作系统、智能算法、智能应用等五大模块,能给用户提供智能驾驶、智能座舱、智能网联等数字体验。


Aquila超感系统进化到了2.0版本,名字叫天鹰座。车顶依然采用瞭望塔式布局,中间是一颗超远距激光雷达,两侧是高清摄像头,构成了350˚激光环向感知系统;配合蔚来自研的杨戬芯片,成像效果更清晰。


重点是,ET9还新增了双侧广角激光雷达,大大提升了侧后方的感知。


此外,还新增了4D毫米波成像雷达,能突破极端天气影响,减少误判。V2X通信技术也搭载在了ET9车上,会适时提供冗余智驾信息。


中央超算平台也来到了ADAM 2.0,由2个智驾芯片和1个8295智舱芯片组成,支持智能驾驶、智能座舱、智能底盘、车身、动力、云域等六大板块的计算功能。


▲图片来源:蔚来

▲图片来源:蔚来


其中的芯片是蔚来首次自研的5nm智驾芯片――神玑NX9031,首次使用32核CPU架构,每秒运行6万亿条指令,超业界标杆2.5倍。这打破了行业封锁,实现了算力与算法紧密结合,智驾与智舱算力共享,带来了全新效率和安全。


自研图像信号处理器ISP,处理延迟缩短到5毫秒以内,优于行业75%,能突破恶劣天气、极端光照的限制,实现全天候、全场景的识别。它每秒能处理65亿像素,处于行业最高水平。通过针对性的图像增强算法,能提高道路关键信息的获取能力,强化感知精度,实现紧急场景下更早的刹车。


自研的神经网络处理器NPU,能让计算和储存资源完全「池化」,算力可跨域自由组合,实现软件无感应使用,推理加速运行各类AI算法。


特别是在BEV类算法中,神玑的性能是业内旗舰的4.3倍,Transformer类的算法性能是业内旗舰的6.5倍,Lidar点云处理类的算法是对方的4倍。


▲图片来源:蔚来

▲图片来源:蔚来


最终,ADAM 2.0超算平台可实现六域融合、双倍冗余――双电源、双通信链路,即使发生极端情况,车辆仍可保证安全驾驶。


天枢SkyOS,全球首个以车为中心的全域操作系统,也是国内首个商用量产的「整车操作系统」。它构建了1+4+N的技术集群,涵盖车控、智驾、座舱、移动互联多个领域。


SkyOS-L是首个实现AutoSAR国产替代并规模化商用的实时操作系统。


蔚来还创造了行业首个以车为中心的多设备互联的安全通道,国内首个基于端到端加密认证的远程车控功能,从芯片构建「根」信任链,保障了车端代码的安全运行和数据隐私保护。


SkyOS还能让整车的子系统跨域融合,高效协作,减少重复开发,迭代更快,OTA升级包更小,升级成功率更高;同时升级功能可配置化,智能体验更人性化。


NOMI GPT大模型上车,从此NOMI实现了“千人千面”。


四、蔚来ET9的设计与其它


▲图片来源:蔚来

▲图片来源:蔚来


ET9外观有传承也有创新:拱式车顶配贯穿式流线,如弓开张;车身采用高强度钢铝镁合金,扭转刚度达到惊人的52,600N·m/Deg。离地间隙20cm,姿态挺拔,平进平出。自正式悬浮轮标,隐藏式螺栓设计。既有整体威严,又有细节豪华。


内部采用原生四座布局、自研滑翔式座椅系统、天空桥和行政岛设计、多变桌板、行政酒柜、私人保险柜、全景数字空间,打造专属的行政座舱。


ET9的核心优势是:科技感和智能化。


如前所述,它配有三颗激光雷达,主雷达仍与主摄像头呈瞭望塔式,新增的侧广角激光雷达集成在两侧翼子板处。首次搭载4D激光雷达,保证更好的穿透力。


科技感上,配四门电动感应,使用毫米波雷达技术更精准。迎宾光毯、行业首发MicroLED智能高像素大灯,结合Aquila 2.0超感系统,可以让照明更广更远、更亮更准。同级唯一免触式电动开合前备箱。

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