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蔚来ET9还首创乘用车七重安全冗余标准包括驱动、制动、转向、感知

蔚来ET9还首创乘用车七重安全冗余标准包括驱动、制动、转向、感知

摘要来自:《看懂蔚来ET9,迈巴赫从此“身居二线”?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《看懂蔚来ET9,迈巴赫从此“身居二线”?》的片段:

在内饰设计上,蔚来ET9首度采用矩形方向盘,并配置了底盘线控转向技术。同时,新车推出了全焦段AR平视显示系统,实现远焦面15m处等效120寸AR-HUD效果。

作为行政旗舰轿车,蔚来ET9采用四座布局,创新性地融入“天空桥”与“行政岛”的设计,结合拱式车身设计,使后排乘坐体验媲美商务舱。

舱内配置方面,ET9的“行政桥”内还集成了电动开合冰箱,支持一键电动开启,拥有约10升的空间,支持-2℃-55℃之间的温度调节。此外,作为一款行政车型,ET9在前排主副驾后方配备了NIO Link 全景互联行政系统,其各提供了14.5 英寸OLED高清显示屏,屏幕角度可随座椅位置调节,任意姿态下都能拥有最佳的视角,同时全车还配有七扇电动遮阳帘,支持一键开启。

值得一提的是,该车的“飞航头等舱”座椅支持45°靠背最大调节角度,可实现11项联动调节。

智能科技:自研智驾芯片,引领全新科技潮流

智能车机方面,ET9搭载了SkyOS·天枢操作系统。而其构建 1+4+N技术集群,分别有如下含义:

“1”指“SkyOS - H”,支持座舱、智驾、车控等域的多操作系统虚拟化需求;

“4”是指4个操作系统内核,分别为:

SkyOS-L(Lite)主要用于MCU、ARM-R / M核、RISC-V的轻量实时操作系统;

SkyOS-M(Medium),专为ARM A核设计的实时安全操作系统,基于世界上最快、最安全的微内核,精心为车控设计的双安全操作系统;

SkyOS-R(Rich),用于自动驾驶和座舱等丰富应用场景的底层操作系统,官方称对实时操作系统内核做了“非常多”的优化;

SkyOS-C(Cockpit),用于座舱的操作系统,针对 Android 做了深度定制;

“N”是SkyOS的自研核心中间件,包括AI算法框架,AI引擎,IoT互联、SOA框架、应用框架、多媒体框架、OTA、DCL、诊断,电源管理模块,双安全(Security & Safety),分布式处理引擎等技术集群。

据悉,该系统包含了整车系统、智驾系统、智能座舱系统、联通服务补能和移动互联,解决整车各个系统不同域之间的安全性、实时性和应用的复杂性问题,以及将软件定义汽车有效落实到造车的各个环节,建立全方位的、立体的技术体系,使得各种设备能够有机地融合在一起,实现高效的协同工作,可以说SkyOS整车全域操作系统为蔚来在智能车时代引领科技潮流奠定了坚实的基础。

智能驾驶方面,ET9标志性的瞭望塔式传感器布局被延续,其激光雷达、前视摄像头置于车顶,同时新增双侧广角激光雷达,通过两侧金属翼子板集成,增强侧向感知。首次搭载4D毫米波成像雷达,依靠极佳的穿透力,大大增加前向感知能力。

这里要重点强调的是,ET9搭载了蔚来首颗自研智能驾驶芯片——神玑NX9031。该芯片是业界首次采用5nm车规工艺制造的智能驾驶芯片,拥有超过500亿颗晶体管,通过自研的推理加速单元NPU(NPU TPP算力,Total Power Performance <4800),灵活高效地运行各类AI算法。

细节方面,该芯片每秒运行超6万亿条指令,性能超业界旗舰2.5倍,能并行计算、感知、计算、规控、数据闭环、群体智能等超多实时任务。并且,其自研图像、信号处理器、ISP,处理延迟小于5毫秒,相比行业平均缩短75%;而26比特处理位宽,每秒65亿像素的处理能力。此外,神玑NX9031能够微秒级动态唤醒各子系统,配合最强安全冗余能力,带来极致安心和极致高效的智能驾驶体验。

动力性能:全域 900V高压系统+自研电芯

蔚来在本次发布会上宣布,ET9成为我国首款采用900V高压平台的车型。该车型的高压系统,包括电池、电机、线束、空调、DC-DC以及车载充电机等核心电子电器元件,其耐压性能均已达到925V高压标准。

凭借900V高压平台的优势,蔚来ET9得以搭载超充快换补能体系,实现高充电功率、兼容各类充电桩、高效换电,以及具备可充、可换、可升级的综合性补能方案。

根据官方阐述,超快充桩的充电功率峰值可达600kW,峰值电流高达772A。而在第三方常规充电桩方面,亦具备升压充电功能,全面覆盖500V至1000V的快充桩。

另外,在电池包方面,ET9搭载了适合 900V?压+超充的?圆柱电芯和电池包。

其中该电芯为蔚来自研,其单颗电芯能量密度 292Wh/kg,单颗电芯内阻1.6mΩ。而整个电池包的容量达120kWh,具备5C快充和5C闪充的能力。

在动力总成方面,蔚来 ET9 搭载了全新碳化硅?性能电驱,其采用了前 180kW 感应异步+后 340kW 永磁同步电机的组合。

其中,后电机的最高转速超过了两万转,峰值扭矩达到了 5000N.m。其中该电驱采用了W-Pin绕线工艺及油冷冷却系统、1200V的碳化硅功率模块,使得能耗进一步降低。

还有就是,前后电驱系统总体积减少 30%,纵向尺寸缩短280毫米,为ET9座舱、前后备箱及领先的底盘系统留出了充裕的空间。

如果说ET9的智能车机与智能驾驶已经够闪耀的了,那蔚来最新的线控智能底盘,可以说开创了一个全新的底盘时代。

蔚来ET9首发搭载了SkyRide·天行智能底盘系统,该系统首次将线控转向、后轮转向和全主动悬架三大核心硬件系统集成在一起,是目前全球唯一的全线控智能底盘。悬架支持大幅度高度调节,每秒可进行1000次扭矩调整,且四轮独立控制,满足多场景驾驶需求。

该线控底盘使得ET9的方向盘与转向电机之间实现电信号传输,转向机构无机械连接,结构轻盈,并支持OTA升级。

此外,车辆配备后轮转向系统,最大转向角可达8度,转向直径仅为10.9m。其根据行驶状态的不同,后轮转向角度可随速度变化,低速时提高灵活性,高速时提升稳定性。

最后,车辆还配备了全主动液压悬架,这一系统具备卓越的性能。每个减振器都配备了高度集成的独立电动液压泵,其无刷直流电机反应迅速,控制器则具备微秒级的信息采集和处理能力。这一悬架系统支持大幅度的高度调节,并能够实现更快的秒级调节速度,从而满足不同驾驶场景的需求,并能够从容应对各种复杂路况。同时,结合ET9上的多个高精度传感器,这一系统能够提前感知和判断路况,精确地调节悬架高度和软硬,为驾驶者提供更加稳定和舒适的驾驶体验。

全线控智能底盘的控制核心为VMC智算平台,实现软硬解耦,结合天枢SkyOS支持灵活部署,可扩展新功能和新的线控硬件。该平台连接AD智能驾驶与各执行器,整合驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件,使车辆运动控制达到全新水平。

车辆安全方面,根据官方数据,蔚来 ET9 的白车身扭转刚度达到了52,600Nm/Deg,并且在车身结构设计上,其采用了前后一体式大铸件、钢强度钢铝通道、一体式镁铝合金二排座椅支架、座椅背板抗扭墙、半开放式门环等设计,并优化边梁及底盘梁。

智能安全方面,蔚来ET9还首创乘用车七重安全冗余标准,包括驱动、制动、转向、感知、计算、通信、配电冗余。例如,其驱动冗余,采用双电驱系统,可靠性比单电机提升50倍;制动冗余除了拥有主制动系统IPB之外,还有备份制动系统RBU,制动可靠性提升513倍;转向冗余拥有双12V电源供电系统,转向电机双倍硬件,转向可靠性提升2.2倍。

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