尺寸方面，全新D-MAX V-CROSS的车身长宽高5280/1900/1850mm，轴距达到了3125mm，为货箱提供了更大的发挥空间。
来到车辆尾部，全新D-MAX V-CROSS两侧采用了纵向排列的尾灯组，并且灯组造型非常别致，配合尾门两侧上扬的车身线条，让整个尾部看上去略显科幻。另外，宽大的后包围处加入了黑色护板进行覆盖，中间下凹式的踏板让乘客在不开尾门时拿取东西更加方便。
全新D-MAX V-CROSS货箱的长宽高分别为1495/1530/490mm，相比于车身尺寸来说，货箱的储物容积中规中矩，满足正常水平。
进入到车内，全新D-MAX V-CROSS的内饰采用黑白双拼色的搭配，辅以橙色缝线进行点缀，内饰质感不管是看上去还是摸上去都非常高级。座椅也使用皮质材料进行包裹，整体更符合人体工程学的设计，腰部支撑性足，舒适性提升较大，一改往日硬派皮卡座椅过硬的风格。
中控区域，全新D-MAX V-CROSS配备了10.25英寸液晶仪表盘以及12.3英寸中控屏。其中，全新D-MAX V-CROSS采用了全新的智能座舱设计，语音控制系统支持免唤醒多轮对话，此外还支持声纹识别、语音复刻以及远程操控、智能蓝牙钥匙等功能，全面优化了用户的出行体验。
全新D-MAX V-CROSS的后排空间较为宽敞，可与大部分中型SUV的后排空间相媲美。此外，像后排空调出风口、后排中央扶手等也都一并配备了。