小鹏X9的内饰基本延续了家族化的理念，一体式中控设计让信息流转更加顺畅，营造出沉浸式的科技氛围。并且融入了山居真木饰件，中控马鞍部分配置双50W无线充电和方开放式储物空间。XOS天玑智能座舱系统就像一位“AI管家”，具有很强的智能交互体验，以及深度感知的场景功能组合。这系统在高通骁龙SA8295P芯片加持下，运行速度很快，交互体验极致丝滑。而且，它还支持分屏多任务，一屏两用。
更让人眼前一亮的是，XOS天玑智能座舱系统还首发全场景车感SR技术，能够实时感知渲染“真·一镜到底”的SR显示。这意味着从上车到下车，全程都能享受到一站式SR全流程服务。比如上车时，四门一盖直观显示且可操作，电量、故障预警等信息一目了然；行车中，路口、窄路等不同路况下都能提前预警；驻车时，车辆周围环境“尽收眼底”，安全感满满。
除此之外，XOS天玑智能座舱系统还有3D极致的氛围感营造，上车就能感受到仪式感。天气实时显示、节假日氛围显示等功能。同时，驾驶信息全面呈现、及时提醒，让人驾辅助更具安全感。比如在窄路场景下，“无死角过窄路”；在交通复杂路口场景下，“AI领航员”人驾自驾无缝衔接，提供“最佳人机交互效果”。
21.4英寸的家庭娱乐生态屏则是同级罕见的后排智屏，可以0-75°无极电动角度调节，无论坐在哪个位置，都能具有很好的观影体验。
此外，小鹏X9还有很多贴心的设计。比如魔方智控冰箱，冷热一体式电动开闭冰箱，容积达到了10.8L，可以容纳8瓶570ml的矿泉水。星幻无界氛围灯则环绕整个后舱顶棚，营造出仪式感的氛围。23扬声器7.1.6多声道音响系统、2180w外放功率，环绕全车布局，坐在车内哪个位置都能体验到较好的效果。
舒适性也是小鹏X9的一大亮点。“零重力太空沙发”可提供舒适的乘坐感受，同级唯一的一键电动魔术收纳功能也非常实用，第三排座椅收纳后秒变商务大四座，第二排座椅前移则形成一个超大平层。隐形下沉式储物间则充分利用了尾部空间，提供了755-2554L超大可拓展容积。
小鹏X9的魔变空间也非常值得一提。不同的使用场景都能让全员享受到舒适。比如沉浸式SPA解压空间、休憩空间、专属游戏房、户外大平层等等。特别是户外大平层设计，全家一起出游时无论躺还是坐都能随意选择与家人享受畅快的亲子时光。
动力方面，小鹏X9将提供单电机和双电机版本供消费者选择，前者最大功率为235千瓦；后者前电机最大功率为235千瓦，后电机为135千瓦。底盘采用前双叉臂式独立悬架和后H臂多连杆式独立悬架，匹配双腔空气悬架。
此外，它搭载ZF采埃孚最新一代后轮转向产品，后轮转角为±5°，配合前轮大转角，小鹏X9的转弯直径为10.8米，算是同级最优表现了。在功能上构建全栈自研开发团队，后轮转向器更采用创新性的前置布置，配合全新设计的后H臂多连杆独立悬架，让后备厢的空间及灵活性都得到了保证。